זרוע רובוטית אירופאית
| הערך נמצא בשלבי עבודה: כדי למנוע התנגשויות עריכה ועבודה כפולה, אתם מתבקשים שלא לערוך את הערך בטרם תוסר ההודעה הזו, אלא אם כן תיאמתם זאת עם מניח התבנית. | |
זרוע רובוטית אירופאית (ברוסית:Европейский манипулятор ERA) היא זרוע שנבנה על ידי סוכנות החלל האירופית לצורכי המקטע הרוסי של תחנת החלל הבין-לאומית. הזרוע שגורה לתחנת החלל בשנת 2021.
היסטוריה
עריכההמפרט והחוזה לבניית הזרוע הועברו מרוסקוסמוס לסוכנות החלל האירופית.
הזורע פותחה על בהזמנת סוכנות החלל האירופית על ידי מספר חברות אירופאיות כאשר סניף Airbus Defence and Space בהולנד היה הקבלן הראשי. המתקן פותח בשנת 2004. בעקבות שינויים במתכונת המקטע הרוסי של תחנת החלל מיקום הזורע ומועד שיגורו נדחו. בסופו של דבר הוחלט להתקין אותו על מודול "נאוקה" ששוגר לחלל בשנת 2021. במהלך שנת 2022 לשילוב של הזרע במערכות תחנת החלל בוצעו מספר פעילות חוץ רכביות. הפעילות הראשונה בוצע על ידי חברי משלחת מס' 67 לתחנת החלל הבין-לאומית ב-18 באפריל 2022. בסך הכל בוצעו 3 פעילויות חוץ-רכביות שהסתיימו בהצלחה.
המטלה הראשונה של הזרוע הייתה העברת רכיב ממודל "ראסווט" למודול "נאקוה". הפעולה בוצע באפריל 2023.
מבנה הזרוע
עריכההזרוע מהווה מכשיר מתקדם באורך של כ-11 מ'. הזרוע מיועדת להערבת מטענים שונים בחלק החיצוני של תחנת החלל ולעזרה לחברי הצוות בפעילויות מחוץ לנתחנת החלל. הזרוע שוקל 630 ק"ג ויכול להעביר ציוד במשקל עד 8,000 ק"ג. התנוע מבתצעת במהירות של 0.1 מ' לשנייה ודיוק הצבה הוא כ-5 מ"מ. בזמן פעילות היא דורשת כ-475 ו"ט עד 800 ו"ט בזמן שיא.
בקרת פעילות מבוצעת ממחשב מרכזי של המערכת.
במקטע אמריקאי של תחנת החלל פועלת זרוע רובוטי קנדארם2. היא לא יכולה לפעול במקטע הרוסי ולכן היה צורך בזרוע נוספת.
