מרחב המצב – הבדלי גרסאות

== מרחב המצב==

 

מרחב המצב הינו מושג מתחום ה[[בקרה]]. להבדיל מבקרה קלאסית אשר ממדלת מערכות פיזיקליות על ידי [[התמרת לפלס]] או [[פורייה]], בבקרה המודרנית מקובל למדל מערכות במישור הזמן ע"י מרחב המצב. בשיטה זו מציגים את ה[[משוואות הדיפרנציאליות]] המייצגות את המערכת בצורה מטריציאלית כאשר וקטור המצב מייצג את המשתנים (המצבים) תלויי הזמן שבמערכת.

כאשר מדובר על מערכת לינארית ניתן להציג את המערכת בהצגה הבאה:

X=AẊ+BU

 

ע"י שיטה זו ניתן להגיע ל[[בקרה אופטימלית]] ומדוייקת יותר.

כמו כן שיטה זו מאפשרת בנייתם של [[משערכים]] ומסננים שהבולט שבהם הוא [[מסנן קלמן]]