מרחב המצב – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ וקטור המצב הועבר למרחב המצב: הערך מגדיר את מרחב המצב ולא את וקטור המצב. כמו כן קיים ערך וקטור מצב השייך למכניקה קוואנטית ויש ליצור חיץ ... |
|||
שורה 9:
כאשר:
X - וקטור המצב בגודל nx1. כאשר n הוא מספר המצבים.
Ẋ - וקטור הנגזרות בזמן של המצבים.
שורה 15:
A - מטריצה nxn של מקדמי המשוואות הדיפרנציאליות הקושרות בין הנגזרות למצבים.
U - אות הבקרה כלומר הכניסה למערכת בגודל mx1. כאשר m הוא מספר הכניסות.
B - מטריצה nxm הקושרת בין אות הכניסה למצבים.
| |||