קואורדינטות – הבדלי גרסאות

או מנקודת מבט של [[אנליזה וקטורית]],

: <math>\ ( x^1 , \cdots , x^n ) : X \to \mathbb{R}^n </math>

 

אם המרחב הוא [[יריעה]], ובפרט יריעה עקומה, לא תמיד ניתן למצוא מערכת קואורדינטות שתכסה באופן חלק את כל המרחב (אולם ניתן למצוא קבוצת מערכות קואורדינטות המכסות חלקים מהיריעה, שאפשר להדביק אותן באופן חלק באזורי החפיפה ביניהם). [[חבורת לי|חבורות לי]] עוסקות, בין השאר, בקשר שבין מערכות הקואורדינטות בנקודות שונות של אותה יריעה.