נקיפה – הבדלי גרסאות

'''נקיפה''', או בלעז '''פרצסיה''' (ב[[אנגלית]]: precession), היא שינוי של כיוון ציר הסיבוב של גוף מסתובב (הכוונה בשינוי היא שינוי בכיוון מרחבי בזמן).

ישנם שני סוגים של נקיפות ב[[פיזיקה]]: נקיפה ללא [[מומנט]] חיצוני ונקיפה בשל מומנט חיצוני.

ניתן לתאר סיבוב של כל גוף בעזרת שלושה צירים (או שלוש זוויות - [[זוויות אוילר]]).

 

 

לכל גוף יש "צירים ראשיים", אם מסובבים גוף (ללא כוחות חיצונים) סביב צירים אלו הוא ממשיך להסתובב רק סביבם, באותו אופן ולא נוצרת נקיפה.