תוכנית לונוחוד – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
אין תקציר עריכה
אין תקציר עריכה
שורה 1:
[[קובץ:Lunokhod-mission.jpg|250px|ממוזער|שמאל|איור המתאר משימת לונוחוד]]
[[קובץ:Soviet moonrover.JPG|250px|ממוזער|שמאל|דגם של רובר ירח מתוכנית לונוחוד]]
תוכנית '''לונוחוד''' (ב[[אנגלית]]: '''Lunokhod''', ב[[רוסית]]: '''Луноход''' בתרגום: ''הולך-ירח'') הייתה תוכנית לחקר הירח שהופעלה ע"י [[ברית המועצות]] שמטרתה הייתה להנחית רוברים רובוטיים על הירח בין 1969 ל1977. הלונוחוד הראשון ששוגר ב1969, לונוחוד 1A, הושמד במהלך השיגור. לונוחוד 1 מ1970 ולונוחוד 2 מ1973 נחתו על הירח ולונוחוד 3 מ1977 לא שוגר. המשימות פעלו במקביל למשימות [[תוכנית זונד]] ו[[תוכנית לונה]]. הלונוחודים תוכננו בעיקר כדי לשמש את המשימות המאוישות של בריה"מ אל הירח (שמעולם לא יצאו לפועל) וגם לחקור את הירח ולשלוח ממנו תמונות. הלונוחודים הונחתו על הירח באמצעות חלליות [[תוכנית לונה|לונה]] שנישאו על גבי משגרים מסוג [[פרוטון (משגר לוויינים)|פרוטון]]. מסיום משימות הלונוחוד, אף רובר לא נחת על פלנטה אחרת עד ל[[מארס פאת'פיינדר]] שנחת ב1997 על מאדים. ב2010, אחרי כמעט 40 שנה אחרי איבוד הקשר עם לונוחוד 1, ה[[מקפת לסקר הירח (LRO)]] איתרה את הרובר וצילמה אותו ואת מסלולו.{{הערה|שפשם=ה1|[http://spectrum.ieee.org/aerospace/robotic-exploration/forgotten-soviet-moon-rover-beams-light-back-to-earth/0 נמצא הרובר הרוסי האבוד]}}
 
==פיתוח==
[[קובץ:1971. Луноход-1 управляется с Земли.jpg|250px|ממוזער|שמאל|בול רוסי מהתקופה]]
[[קובץ:Stamps of Germany (DDR) 1971, MiNr 1659.jpg|250px|ממוזער|שמאל|בול גרמני מהתקופה]]
המטרה המקורית שתוכננה עבור תוכנית לונוחוד הייתה למצוא אתרי נחיתה מתאימים לנחיתות מאוישות ובסופו של דבר גם ל[[מושבת ירח]]. הרוברים תוכננו כך שישמשו כנקודות ציון דרך שישדרו אותות רדיו אל החלליות המאוישת שיבואו אל הירח ויסייעו בנחיתה מדויקת. כמו כן, הרובר תוכנן כך שקוסמונאוט יחיד יכול לרכב עליו כדי להגיע מהנחתת שלו לנחתת רזרבית למקרה של תקלה בנחתת שבה הגיע. בסופו של דבר שימש הרובר רק למחקר רובוטי של הירח אחרי נחיתתם של [[תוכנית אפולו|משימות אפולו]] המאוישות.
 
שורה 26 ⟵ 27:
לונוחוד 1 היה מורכב מתא דמוי אמבט בעל כיסוי קמור שהוצב על שמונה גלגלים. הרובר צויד באנטנה קמורה, אנטנה סלילית, 2 מצלמות טלוויזייה, 4 טלפוטומטרים ומספר התקנים ניתנים להארכה שפגעו באדמת הירח כדי למדוד את צפיפותה.
 
ספקטרומטר וטלספקופ של קרני X יחד עם גלאי קרניים קוסמיות ומתקן לייזר גם כן הוצבו על הרובר. הרובר הונע ע"י בטריות שהוטענו במהלך היום הירחי ע"י פאנלים סולאריים שנמצאו מתחת לכיסוי הקמור של הרובר. במהלך הלילה הכיסוי היה יורד ובטריית פלוטוניום[[פולוניום]] הייתה מחממת את הרובר ושומרת על רכיביו הפנימיים בטמפרטורה שתאפשר להם לפעול ביום הבא.
 
גובה הרובר היה 135 ס"מ, אורכו 170 ס"מ ורוחבו 160 ס"מ. משקלו היה 840 ק"ג. לרובר היו 8 גלגלים, לכל גלגל ציר משלו, מעצור משלו ומנוע משלו. הרובר יכל לנוע במהירות מקסימלית של 2 קמ"ש.
 
==לונוחוד 2==
[[קובץ:Lunokhod2.jpg|250px|ממוזער|שמאל|לונוחוד 2]]
לונוחוד 2 (8ЕЛ№204) היה הרובר השני שנחת על הירח בהצלחה. הוא הוצב על הנחתת [[תוכנית לונה|לונה 21]] והם שוגרו ב8 בינואר 1973 אל הירח אליו הגיעו ב12 בינואר ונכנסו למסלול סביבו. הנחיתה בוצעה בהצלחה ב15 בינואר והרובר ירד אל אדמת הירח. הרובר ירד מהנחתת וצילם את הנחתת ואת פני השטח. מטרת המשימה הייתה לקבל תצלומים מפני הירח, לבחון את התאורה הטבעית במקום כדי לברר אם הוא מתאים לביצוע תצפיות אסטרונומיות ולבצע את שאר הדיקות שביצע לונוחוד 1.
 
===מבנה הרובר===
הרובר צויד בשלושה מצמות טלוויזייה SSTV. אחד מוקם בראש הרובר ושלח תמונות אל כדור הארץ ששימשו צוות בן 5 אנשים ששלחו פקודות נהיגה אל הרובר. לרובר היו עוד 4 מצלמות פנורמיות.
 
הרובר הונע ע"י בטריות שהוטענו במהלך היום הירחי ע"י פאנלים סולאריים שנמצאו מתחת לכיסוי הקמור של הרובר. במהלך הלילה הכיסוי היה יורד ובטריית [[פולוניום]] הייתה מחממת את הרובר ושומרת על רכיביו הפנימיים בטמפרטורה שתאפשר להם לפעול ביום הבא.
 
הרובר צויד גם בציוד מדעי לבחינת הקרקע, לבחינת קרני X סולאריים, אסטרופוטומטר לבחינת [[אור נראה]] וקרינה [[על-סגול|אולטרה סגולה]], [[מגנטומטר]], [[מד קרינה|רדיומטר]] ומחזיר קרני לייזר (שפותח בצרפת).
 
==לונוחוד 3==
לונוחוד 3 נבנה ותוכנן לשיגור ב1977 אך בגלל חוסק תקצוב ומחסור במשגרים מעולם לא שוגר ונמצא כיום במוזיאון לאבוכקין (Lavochkin).{{הערה|http://www.airspacemag.com/space-exploration/other-moon.html}}
 
==תוצאות==
במהלך 322 ימי הארץ שבהם פעל לונוחוד 1, הוא עבר מרחק של 10.5 ק"מ, שלח יותר מ20,000 תמונות טלוויזייה ו206 תמונות פנורמיות באיכות גבוהה. בנוסף הוא ביצע 25 אנליזות של הקרקע והשתמש בפנטרומטר שלו ב500 אתרים שונים.
==מורשת צ'רנוביל==
 
לונוחוד 2 פעל במשך כ4 חודשים ועבר כ37 ק"מ (ומחזיק בשיא של מרחק נסיעה על פלנטה אחרת). הוא שלח 86 תמונות פנורמיות ויותר מ80,000 תמונות טלוויזייה. הרובר ביצע גם בדיקות מדעיות.
 
לשם השוואה, הרוברים ''ספיריט'' ו''אופרטוניטי'' שנשלחו ע"י [[נאס"א]] במסגרת תוכנית [[מרס רובר]], הגיעו ביום השני החמישי שלהם (2009) למרחק כולל של 21 ק"מ (יחד) ושלחו מעל ל125,000 תמונות.
 
==מיקום ובעלות==
[[קובץ:Lunokhod1 l 17 with map.jpg|200px|ממוזער|שמאל|לונה 17 ולונוחוד 1 כפי שצולמו ע"י LRO]]
עד ל2010, מיקומו של לונוחוד 1 לא היה ידוע בוודאות. נסיונות לשליחת קרני לייזר אל הירח במטרה שיפגעו במחזיר קרני הלייזר של הרובר לא צלחו שנות ה70. ב17 במרץ 2010, אלברט אבדראקימוב מצא את הנחתת והרובר בתמונה M114185541RC שנשלחה מ[[המקפת לסקר הירח]]{{הערה|http://www.planetary.org/blog/article/00002395/}}{{הערה|http://wms.lroc.asu.edu/lroc/view_lroc/LRO-L-LROC-2-EDR-V1.0/M114185541RE}}. ב22 באפריל, טום מורפיי (UCDS) וראסט מק'מילאן ממצפה הכוכבים אפאצ'י (Apache Point Observatory) שידרו קרן לייזר אל הרובר והקרן הוחזרה לכדור הארץ.{{הערה|שם=ה1}}
 
מיקומו של לונוחוד 2 ידוע ואותות לייזר מוחזרים ממנו. הבעלות על לונה 21 ולונוחוד 2 נמכרה בדצמבר 1993 ע"י איחוד Lavochkin ליזם מחשבים (שהוא גם בן של אסטרונאוט) בשם ריצ'ארד גארייוט תמורת 68,500 דולר.
 
==ראו גם==
*[[תוכנית לונה]]
*[[תוכנית סרוויור]]
*[[מארס פאת'פיינדר]]
שורה 42 ⟵ 65:
{{הערות שוליים}}
==קישורים חיצוניים==
*http://selena.sai.msu.ru/Home/moone.htm
*http://www.zarya.info/Diaries/Luna/Luna.php
 
{{תוכניות החלל של ברית המועצות ורוסיה}}
 
[[קטגוריה:תוכנית החלל הסובייטית]]
[[קטגוריה:גשושיות סובייטיות]]
[[משימות לחקר מערכת השמש]]
 
[[en:Lunokhod programme]]
[[af:Loenochod-ruimteprogram]]
[[be:Месяцаход]]
[[bg:Луноход (програма)]]
[[cs:Lunochod]]
[[de:Lunochod]]
[[es:Programa Lunojod]]
[[fr:Lunokhod]]
[[it:Lunokhod]]
[[kk:Луноход]]
[[hu:Lunohod-program]]
[[nl:Loenochod]]
[[pl:Łunochod]]
[[ru:Луноход (космическая программа)]]
[[sk:Lunochod]]
[[fi:Lunohod]]
[[sv:Lunochodprogrammet]]
[[uk:Місяцехід]]
[[vi:Lunokhod]]
[[zh:月球步行者]]