רכיבה על אופניים – הבדלי גרסאות

האתגר העיקרי ברכיבה על אופניים הינו שמירת [[שיווי משקל מכני|שיווי המשקל]]. כפי שכל רוכב יודע, משימה זו קשה במיוחד במהירות נמוכה מאוד, וברוב המקרים בלתי אפשרית בהעדר תנועה. יש החושבים כי הדבר נובע מכך ששיווי המשקל נשמר בעזרת האפקט הגה[[ג'ירוסקופיירוסקופ]]י (התנגדות גוף מסתובב להסטת כיוון ציר הסיבוב), אך לא כך הדבר.

באופניים ישנן שתי נקודות משען, שהן נקודות המגע של הגלגלים עם הכביש. בציר האורך (קדימה-אחורה) אין בעיה כל עוד [[מרכז הכובד]] המשולב של האופניים והרוכב נמצא בין שתיהן. כאשר מתחיליםמתחילה ליטותנטייה ימינה, מרכז הכובד נמצא ימינה מהישר המחבר את שתי נקודות המשען. במצב זה מבצעיםמבצע הרוכב בעזרת הכידון פעולה הגורמת לאופניים ליטות ימינה ובעקבות זאת לפנות ימינה וכך אותו ישר זז ימינה (ביחד עם האופניים) יחסית לרוכב ומגיע אל מתחת למרכז הכובד. כאשרבנסיעה נוסעים מהר,מהירה התיקון הינו מהיר מאוד. מנגד,לעומת זאת כאשר האופניים אינם בתנועה, סיבוב הכידון כמעט ואינו מסיט את אותו ישר ולכן לא קורה דבר.

בעת ביצוע פניה, הרוכב מסיט את הישר שבין נקודות המשען בעוד גופו רוצה להמשיך בכיוון המקורי. לכן יש להטות את הגוף קלות אל כיוון הפניה. כדי שלאשהרוכב לא יפול מהאופניים, נדרש כי [[כוח שקול|הכוח השקול]] המופעל עליו ([[כוח הכבידה]] והכוח שמפעילים עליו האופניים דרך האוכף והישבן) יהיה בכיוון הנדרש. בנסיעה בקו ישר במהירות קבועה, כוח זה צריך להיות אפס. מאחר וכוח הכבידה פועל כלפי מטה, האופניים צריכים לקזזו ע"י הפעלת כוח כלפי מעלה, וזה הדברמה שקורה כאשר מרכז הכובד נמצא מעל הישר המחבר בין נקודות המשען. מנגד,לעומת זאת בעת ביצוע פניה יש להפעיל כוח צידי בכיוון הפניה. כדי שהדבר יתבצע מבלי שהאופניים יתהפכו, צריך שכיוון הכוח שמפעילים האופניים יהיה אנכי במערכת הצירים ולכן, יש להטות את האופניים בכיוון הפניה. כאשר האופניים בנסיעה מהירה, סיבוב הכידון הנדרש הינו בכיוון הפוך לכיוון אליו רוציםלהפנותרוצים להפנות את האופניים, ורק לשבריר שניה; הדבר גורם להטיית האופניים לכיוון הרצוי, ואז באופן אוטומטיטבעי הכידון מסתובב מעט לכיוון הנכון והפעולה הנדרשת מתרחשת. דבר זה רלבנטירלוונטי במיוחד באופנועיםב[[אופנוע]]ים כבדים, .