== שירות צבאי ==
עם [[גיוס לצה"ל|גיוסו לצה"ל]] התנדב לשייטתל[[שייטת 13]], במהלך המסלול ההכשרה ביחידה נפצע ועבר ל[[יחידת שמשון]]. ביחידה עבר יוסף מסלול הכשרה כ[[לוחם]] וכ[[כיתה (צבא)|מפקד כיתה]] ויצא ל[[קורס קציני חי"ר]]. עם סיום הקורס פורקה היחידה ויוסף עבר ל[[יחידת אגוז]]{{הערה|שם=הראשונים לצעוד|1={{וואלה!|אמיר בוחבוט|מפקד אגוז: "נהיה הראשונים לצעוד בסבך הלבנוני"|2608415|19 בינואר 2013||2689}}.}}, שימש כ[[מפקד צוות]] ביחידה ולקח חלק ב[[הלחימה בדרום לבנון (1985 - 2000)|לחימה בדרום לבנון]]{{הערה|1={{דובר צה"ל|מתן גלין, אתר צה"ל|מפקדים חדשים לגדוד 12 ויחידת אגוז של גולני|1133-16571|15 ביולי 2012}}.}}. בהמשך שימש כ[[מפקד פלוגה]] בגדוד 12{{הערה|1=רועי כספי, [http://mazi.idf.il/165-6631-he/IGF.aspx מג"ד עם ברק], אתר [[זרוע היבשה]], {{כ}} 21.08.2008.}}, וכ[[מפקד פלוגה]] ביחידת אגוז, לאחר מכן מונה לסגן מפקד [[גדוד 51]], ובהמשך לסגן מפקד [[יחידת אגוז]] בזמן [[מלחמת לבנון השנייה]]{{הערה|שם=הראשונים לצעוד}}, בין היתר ב[[קרב מארון א-ראס]]{{הערה|1={{mako|[[אור הלר]]|מפקד יחידת אגוז: "נגיע לכל נקודה ממנה ישוגרו טילים"|e8d3b8d72523f31006|pzm-magazine|11 ביוני 2013}}.}}, ב-[[2007]] מונה לקצין אג"ם [[חטיבת גולני]]. ב-[[2008]] הועלה לדרגת [[סא"ל]] ומונה ל[[מג"ד|מפקד]] [[גדוד 12 (ברק)]] עד שנת [[2010]], והוביל אותו בפעילות מבצעית בין היתר ב[[רצועת עזה]] שם איבד את סגנו [[רס"ן]] אלירז פרץ{{הערה|1={{nrg|דליה מזורי|"תזכרו שהמאבק על הקיום שלנו לא תם"|233/251|17 באפריל 2011||1|2}}.}}, וכן ב[[מבצע עופרת יצוקה]], בהמשך שימש [[מפקד צוות]] ב[[המכללה לפיקוד טקטי|מכללה לפיקוד טקטי]] בשנים [[2010]] - [[2012]].
בתפקידו הבא שימש כמפקד [[יחידת אגוז]] בשנים [[2012]] - [[2014]]{{הערה|1={{נענע10|אור הלר|אגוז נערכת לנסראללה: "אין מקום שלא נגיע אליו"|960281|23 בפברואר 2013||news}}.}}, והוא הקצין הראשון שהשלים מסלול פיקוד מלא ביחידה, מ[[מפקד צוות]] ועד הפיקוד עליה, במהלך תקופת פיקודו ביחידה זרק לוחם באחת הפלגות [[צואה]] על ראש חברו, וסגל הפיקוד ביחידה נמנע מתגובה הולמת. בעקבות זאת נענשו מפקדי הפלגה, וליוסף נרשמה [[הערה פיקודית]] בתיקו האישי, וזאת על אף ההערכה המקצועית הרבה לה זכה{{הערה|1={{וואלה!|[[אמיר בוחבוט]]|השפלות באגוז: מ"פ הודח, מפקד היחידה ננזף|2642866|17 במאי 2013||2689}}.}}. בשנת [[2014]] הועלה לדרגת [[אלוף משנה]] ומונה לפקד על [[חטיבת כרמלי]]. לאחר שנפצע מפקד יחידת אגוז, סא"ל י', במהלך [[מבצע צוק איתן]], שב יוסף וקיבל פיקוד על היחידה והובילה בלחימה ברצועת עזה{{הערה|1={{ynet|[[יוסי יהושוע]]|קצינים בכירים בקו האש: מפקד חדש לאגוז|4548017|22 ביולי 2014|}}.}}.
|