תורת הבקרה – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ ←פונקציית תמסורת: שיפור חזותי |
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד |
||
שורה 40:
* '''P''' - פרופורציונלי - מתקן את השגיאה העכשווית בצורה פרופורציונלית לשגיאה
* '''I''' - אינטגרלי - מוסיף תיקון פרופורציונלי לאינטגרל בזמן על שגיאת העקיבה ובכך מבטיח שגיאת מצב מתמיד אפסית
* '''D''' - דיפרנציאלי - מוסיף תיקון פרופורציונלי לנגזרת בזמן של השגיאה ובכך מוסיף ריסון למערכת ומונע תגובת יתר (overshoot). היא
[[תמונה:PIDplot.gif|ממוסגר|ללא|מרכז|גרף התגובה של מערכת מסדר שני עם בקרת PID ב[[מטלב]]]]
|