יחידת מדידה אינרציאלית – הבדלי גרסאות

'''IMU''' ([[ראשי תיבות]] של: '''I'''nertial '''M'''easurement '''U'''nit), הוא'''יחידת הכינוימדידה הנפוץאינרציאלית''' למערכתהיא מערכת אלקטרונית אשר מודדת ומדווחתאת עלהכוחות כחוהמומנטים כלשהו שפועלהפועלים עליה, על שעור הסיבוב ולפעמים על [[שדה מגנטי|השדה המגנטי]], הטמפרטורה שסביבה; זאת בעזרת שילוב של [[מד תאוצה|מדי תאוצה]], [[גירוסקופ|גירוסקופים]] ו[[מגנטומטר|מגנטומטרים]].

[[מערכת ניווט אינרציאלית]] (INS) נשענת על מדידיתוצאות יחידת ה-IMU שיספקועל לה קלט כדי שתוכלמנת לבצע ניווט והנחייה.