גירוסקופ – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
YOSSI2010 (שיחה | תרומות)
מ ←‏סוגי ג'יירוסקופים: קישורים פנימיים + עריכה
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד
שורה 19:
 
== סוגי ג'יירוסקופים ==
מלבד הגירוסקופ המכני שתואר מעלה ישנם סוגי גירוסקופים מתקדמים:
כיום ישנם מספר סוגים של הג'יירוסקופ
 
גירוסופ [[MEMS]] - חיישן ג'יירוסקופגירוסקופ מסוג מכונה מיקרואלקטרית הפועל ברעיון הדומה למטוטלתל[[מטוטלת פוקו]] ומשתמשהמשתמש באלמנט רוטט מיקרומכני. חיישן זה מודד מהירות זוויתית ולכן יכול לחוות תופעה הנקראת [[סחיפה]] אם משתמשים בו לצורך חישוב סיבוב במרחב כתוצאה משגיאות חישוביות ורעשים באינטגרציה.
'''ג'ירוסקופ מכני (ג'ירוסטאט)''' - הוריאציה הקלאסית של הג'יירוסקופ המורכבת מדיסק מסיבי המותקן בתוך כלוב החופשי להסתובב. הכלוב מחובר למשהו המשנה את זוויתו תוך כדי שהדיסקה נשארת בזווית הראשונית כתוצאה משימור תנע זוויתי.
 
[[FOG]] - ג'יירוסקופגירוסקופ סיביםסיב אופטייםאופטי, חיישן זה משתמש בסלילבסיב שלאופטי סיבים אופטייםמלופף ובמהלך סיבוב החיישן ניתן לדעת את הסיבוב המכני על ידי ההפרעותמדידת הפרעות באור שעובר דרך הסיבים הסיב.
MEMS - חיישן ג'יירוסקופ מסוג מכונה מיקרואלקטרית הפועל ברעיון הדומה למטוטלת פוקו ומשתמש באלמנט רוטט מיקרומכני. חיישן זה מודד מהירות זוויתית ולכן יכול לחוות תופעה הנקראת סחיפה אם משתמשים בו לצורך חישוב סיבוב במרחב כתוצאה משגיאות חישוביות ורעשים באינטגרציה.
 
[[RLG]] - טבעת [[לייזר]], חיישן זה משתמש באפקטב[[אפקט סאגנאקסגנאק]] בכדי למדוד סיבוב על ידי מדידת הזזתהפרש הפאזה בין שני קרני לייזר שהתפצלו מקרן לייזר ראשית, כשקרן אחת עוברת בטבעת בכיוון המנוגד לקרן השנייה.
FOG - ג'יירוסקופ סיבים אופטיים, חיישן זה משתמש בסליל של סיבים אופטיים ובמהלך סיבוב החיישן ניתן לדעת את הסיבוב המכני על ידי ההפרעות באור שעובר דרך הסיבים .
 
RLG - טבעת לייזר, חיישן זה משתמש באפקט סאגנאק בכדי למדוד סיבוב על ידי מדידת הזזת הפאזה בין שני קרני לייזר שהתפצלו מקרן לייזר ראשית, כשקרן אחת עוברת בטבעת בכיוון המנוגד לקרן השנייה.
 
==ישומים==