זוויות אוילר – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
האיות קונוונציות למרות היותו תקין ככל הנראה, אינו נפוץ בשימוש. |
תיקון של מין המילה "ישנם" לפני המילה "קונבנציות" (נקבה) |
||
שורה 2:
'''זוויות אוילר''' הן שלוש [[זווית|זוויות]] ב[[מרחב אוקלידי|מרחב האוקלידי]] המשמשות לתאר סיבוב בשלושה [[ממד (מתמטיקה)|ממד]]ים. הזוויות נקראות על שם ה[[מתמטיקאי]] השווייצרי [[לאונרד אוילר]]. פעולות סיבוב בשלושה ממדים יוצרות את [[חבורת הסיבוב (3)SO]]. סיבוב ניתן ליצוג על ידי [[מטריצת סיבוב|מטריצות סיבוב]] וכן על ידי [[אלגברת הקווטרניונים|קווטרניוני יחידה]].
סיבוב כללי במרחב תלת-ממדי ניתן לייצוג על ידי הרכבה של שלושה סיבובים ('''סיבובי אוילר'''). כל סיבוב מתואר על ידי ציר הסיבוב וזווית הסיבוב סביב הציר. זוויות אלו נקראות זוויות אוילר.
1. סיבוב בזווית <math> \alpha</math> סביב ציר z. סיבוב זה מעביר את [[מערכת צירים|מערכת הצירים]] הכחולה למערכת הצירים הירוקה.
|