זוויות אוילר – הבדלי גרסאות

[[קובץ:euler.png|שמאל|ממוזער|250px|זוויות אוילר]]

'''זוויות אוילר''' הן שלוש [[זווית|זוויות]] ב[[מרחב אוקלידי|מרחב האוקלידי]] המשמשות לתאר סיבוב בשלושה [[ממד (מתמטיקה)|ממד]]ים. הזוויות נקראות על שם ה[[מתמטיקאי]] השווייצרי [[לאונרד אוילר]]. פעולות סיבוב בשלושה ממדים יוצרות את [[חבורת הסיבוב (3)SO]]. סיבוב ניתן ליצוג על ידי [[מטריצת סיבוב|מטריצות סיבוב]] וכן על ידי [[אלגברת הקווטרניונים|קווטרניוני יחידה]].