סקאד – הבדלי גרסאות

הטיל תוכנן על ידי [[משרד התכנון מאקייב]] על בסיס עקרונות הפעולה של הטיל הגרמני [[V-2]] מתקופת [[מלחמת העולם השנייה]]. הטיל מונחה למטרתו ב[[ניווט אינרציאלי]]. כלומר, כנפוני הניהוג בזנב הטיל נעות, על פי נתונים המתקבלים מ[[גירוסקופ]] בטיל, רק במהלך השלב המונע בטיסתו. ההנחיה נפסקנפסקת כאשר המנוע הרקטי כבה ומרגע זה ואילך מסלול הטיל הינו בליסטי ואינו מתוקן. עקב כך דיוק הפגיעה עומד ביחס הפוך לטווח אל המטרה (כלומר, ככול שהטיל נורה למטרה רחוקה יותר, כך יתקשה לפגוע בה במדויק). בטרם הירי, כיוונו של הסקאד אל המטרה נעשה בעזרת תחשיבים [[בליסטיקה|בליסטיים]] המתחשבים בין היתר בנתוני [[מטאורולוגיה|מטאורולוגיים]]. לכן, על פי הדוקטרינה הסובייטית, לגדוד טילי קרקע קרקע מסוג סקאד ישנם אמצעים עצמאיים לאיסוף נתוני מטאורולוגיה כגון [[בלון מטאורולוגיה|בלונים מטאורולוגיים]] שמשדר את הנתונים המטאורולוגיים לתחנה הקרקעית באמצעות שידור רדיו.