יחידת מדידה אינרציאלית – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
תגית: הוספת תבנית לשינויים בערך |
מ ←סוגי מדידים ב-IMU: קרדיט לערך מד תאוצה שאני עצמי כתבתי ;) תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד |
||
שורה 6:
{{להשלים|סיבה=מדי תאוצה}}
יחידות מדידה אינרציאליות כוללות סוגים שונים של מדידים. חלקן מכילות מדי תאוצה זוויתית ומדי תאוצה קווית, חלקן כוללות גירוסקופים המאפשרים התייחסות לאוריינטציה המוחלטת לכיוון אליו פונה המערכת. חלקן פועלות ללא תלות במדידות וחישובים קודמים של המערכת.
===מד תאוצה===
{{ערך מורחב|מד תאוצה}}
מד תאוצה הוא [[חיישן]] המשמש למדידת [[תאוצה]] קוויות. כלומר, במנוחה, גם כשאינו נע ונמצא על [[פני שטח|פני השטח]] של [[כדור הארץ]] ימדוד תאוצה של כ-m/s²{{כ}} 9.81 ([[מטר]] ל[[שנייה]] ב[[חזקה (מתמטיקה)|ריבוע]]) בכיוון מטה, כתאוצת <math>\ g</math> ב[[כוח הכובד]].
מד תאוצה מספק לרוב [[וקטור (פיזיקה)|וקטור]], גודל וכיוון, של התאוצה אותה הוא חש בציר מסוים. לעתים מד תאוצה מורכב משניים או שלושה מדי תאוצה יחד דבר המאפשר מדידת התאוצה בשלוש [[דרגות חופש]] (שלושה צירים שונים).
===גירוסקופ תנודות===
| |||