יחידת מדידה אינרציאלית – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ ←סוגי מדידים ב-IMU: קרדיט לערך מד תאוצה שאני עצמי כתבתי ;) תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד |
מאין תקציר עריכה תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד |
||
שורה 4:
==סוגי מדידים ב-IMU==
יחידות מדידה אינרציאליות כוללות סוגים שונים של מדידים. חלקן מכילות מדי תאוצה זוויתית ומדי תאוצה קווית, חלקן כוללות גירוסקופים המאפשרים התייחסות לאוריינטציה המוחלטת לכיוון אליו פונה המערכת. חלקן פועלות ללא תלות במדידות וחישובים קודמים של המערכת.
| |||