יאכטה – הבדלי גרסאות

* גוף בודד (monohull): לקטגוריה זו שייכות רוב יאכטות המפרש המפליגות היום בארץ ובעולם. יאכטה במבנה זה בנויה מגוף צף אחד, שלאורך חלקו התחתון נמתחת ה[[שדרית]] (keel), מהחרטום ועד לירכתיים. כליהמגורים שיטושטחי המחייה והאיחסון מצויים כולם בתוך נפח גוף הציפה עצמו. תרני המפרשים ממוקמים לאורך מרכז גוף הציפה ובסיסם מעוגן בתחתית גוף הציפה (מבנה זה מקנה חוזק רב לתורן, בהתמודדות מול עומסים חיצוניים). לכאורה, כלי במבנה 'גוף בודד' חשוף יותר לסכנת התהפכות (גילגול סביב ציר האורך) מאשר כלי שיט במבנה 'גופים מרובים' (ראה להלן), בעיקר עקב לחץ הרוח על המפרש בזמן הפלגה עם מפרשים. כדי למנוע זאת, כליכליי שיט במבנה זה מאוזנים על ידי משקולות בתחתיתים, הממוקמים הממוקמות לאורך השדרית. עניין לחץ הרוח על המפרש והמשקולות שבתחתית הכלי יוצרות מצב בו בהפלגה ברוחות ערות (כמו גם בזמן ביצוע פניות בכלי) כלי שיט במבנה 'גוף בודד' בדרך כלל ינטה על צידו תוך כדי שייט. מחד, נטייה זו מאתגרת מעט את הנוסעים בכלי, משום שהם מוצאים עצמם על משטח הנוטה, לעיתים בחדות, פעם לפה ופעם לשם. מנגד, נטייה זו מקלה על ההתמודדות עם רוחות צד בהשוואה לכלי במבנה 'גופים מרובים' (ראה הסבר בהמשך, תחת החלק הדן בכלי בעל גופי ציפה מרובים).