מערכת בקרת תגובה – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
יצירת דף עם התוכן "'''מערכת בקרת תגובה(RCS)'''" |
אין תקציר עריכה |
||
שורה 1:
= '''מערכת בקרת תגובה (RCS)''' =
מערכת בקרת תגובה היא מערכת אשר משמשת חלליות, ומשתמשת ב'''[[מדחף|מדחפים]]''' לייצור בקרת נטייה ובעת הצורך גם העתקה. שימוש במדחפים מופנים לשיפור יציבות בזמן המראות אנכיות ומקוצרות ולנחיתות במהירויות נמוכות מהממוצע בטיסות של מטוסים דוגמת ה'''[[הרייר]]''' "המטוס הקופץ" הבריטי יכול להיחשב כמערכת בקרת תגובה.
מערכות אלה יכולות לספק '''דחף''' קטן יחסית לכיוון מסוים ושליטה על סיבוב הכלי בשלושת הצירים ('''עלרוד , סבסוב , גלגול''').
מערכות אלו מצויידות לרוב בכמה מנועים גדולים וקטנים (ורניר) בכדי לאפשר תגובה בעוצמות שונות.שימושיהם העיקריים של מערכות אלו הם:
* <blockquote>שליטה בנטייתו של הכלי בעת החדירה לאטמוספירה</blockquote>
* <blockquote>שמירת עצמים במסלול כבידתי יציב</blockquote>
* <blockquote>תנועות זעירות בזמן עיגון שני כלים</blockquote>
* <blockquote>שליטה בכיוון אליו פונה הכלי</blockquote>
* <blockquote>גיבוי למערכות ירידה ממסלול</blockquote>
* <blockquote>ביצוע בעירות קטנות המשמשות להעברת דלק למנועים הראשיים</blockquote>
משום שהחללית מכילה כמות נמוכה יחסית של דלק למערכות אלה והסיכוי לתדלק אותן קטן, מערכות בקרת תגובה חלופיות פותחו בכדי לחסוך דלק. עבור שמירת מסלול יציב, חלליות (במיוחד אלה במסלול גיאוסינכרוני) משתמשות במנועים בעלי '''מתקף סגולי''' גבוה יחסית כגון '''מנועי יונים''' שונים ומנועי פריקה חשמלית. כדי לשלוט בנטייה, מספר חלליות, כולל '''תחנת החלל הבינלאומית''', משתמשות בגלגלי מומנטום אשר מסתובבים כדי לשלוט בקצבי הסיבוב של הכלי.
== '''מיקום המדחפים בחלליות ידועות''' ==
קפסולת החלל '''מרקורי''' ומודול החזרה של '''ג'מיני''' גם השתמשו בקבוצות של חרירים כדי לספק בקרה על נטיית הכלי. המדחפים היו ממוקמים מחוץ למרכז הכובד שלהם, ובכך סיפקו '''מומנט סיבוב''' גבוה לקפסולה. קפסולת ג'מיני יכלה גם להתאים את מסלול כניסתה מחדש לאטמוספירה על ידי גלגול, אשר מזיז את הדחף אשר לא במרכזה. המדחפים במרקורי השתמשו ב'''מי חמצן''' כדלק יחיד אשר נהפכו לאדים כאשר הועברו דרך מסך '''טונגסטן'''. מדחפי ג'מיני השתמשו בהידרזין מונו-מתילי( CH<sub>3</sub>(NH)NH<sub>2</sub>) הייפרגולי כדלק ובחנקן ארבע-חמצני כמחמצן.
החללית [[תוכנית ג'מיני|ג'מיני]] הייתה מצוידת גם במערכת נטייה ותנועה במסלול ומערכת תמרון, דבר אשר הפך אותה לחללית המאוישת הראשונה עם האפשרות לתרגם את מקומה, כמו גם יכולת סיבוב. בקרת נטייה במסלול הושגה על ידי ירי זוגות של שמונה מנועים עם 25 פאונד (110 ניוטונים) כוח אשר מוקמו סביב היקף מודול המתאם שלה בקצהו האחורי. בקרת תרגום המיקום הצדדית סופקה על ידי ארבעה מנועים בעלי כוח של 100 פאונד
(440 ניוטונים) אשר מוקמו סביב ההיקף בקצה הקדמי של מודול המתאם (קרוב למרכז המסה של החללית); שני מדחפים אשר פנו קדימה עם כוח של 85 פאונד
(380 ניוטונים) באותו מיקום, סיפקו תרגום מיקום לאחור; ושני מדחפים בעלי כוח של 100 פאונד (440 ניוטונים) הממוקמים בחלקו האחורי של מודול המתאם, סיפקו דחף קדמי, שיכל לשמש לשינוי מסלול הכלי.
[[תאי הפיקוד/שירות של החללית אפולו|תא הפיקוד]] של אפולו היה מצויד ב-12 מדחפים הייפרגולים לשליטה בנטייה שלו ובכיוון כניסתו לאטמוספירה בדומה לג'מיני.
תא השירות של אפולו ו'''מודול הנחיתה הירחי''' היו מצוידים כל אחד ב-16 מנועי RD-4 הייפרגוליים מקובצים לאשכולות חיצוניים של ארבעה, כדי לספק שליטה בנטייתו ובתרגום מיקומו של הכלי. האשכולות היו ממוקמים ליד מרכזי הכובד של הכלים, ונורו בזוגות בכיוונים מנוגדים לשליטה על הנטייה והסיבוב של הכלים.
בחלקה האחורי של החללית [[סויוז]] ממוקמים זוג מדחפי תרגום. מדחפי הפעולה הנגדית מתואמים באופן דומה באמצע החללית (ליד מרכז המסה) ופונים קדימה וכלפי חוץ.
אלה פועלים בזוגות כדי למנוע מהחללית להסתובב בצורה בלתי רצויה. מדחפי התנועה הרוחבית מורכבים קרוב למרכז המסה של החללית בזוגות.
=== '''מיקום המדחפים במטוסי חלל''' ===
ה- X-'''[[X-15|15]]''' התת-מסלולי ומקבילו לאימוני כלי אוויר-חלל, ה- NF-104 AST, שנועדו לטוס בגובה רב שהפך את משטחי השליטה האווירודינמיים שלהם לבלתי שמישים, ביססו מיקבצים של מיקומים עבור מדחפים על כלים מכונפים שלא נועדו לעיגון בחלל , כלומר, אלה שיש להם רק שליטה על נטיית הכלי. אלה עבור העלרוד והסבסוב ממוקמים באף, קדמית לתא הטייס, ומחליפים מערכת מכ"ם במיקומה הסטנדרטי. אלה עבור גלגול ממוקמים גם הם על הכנפיים. X-20, שנועד להיכנס למסלול, המשיך דפוס זה.
שלא כמו אלה, למעבורת החלל היו הרבה יותר מדחפים, מפני שנדרשה לבצע תמרוני עגינה במסלול. מעבירי המעבורת היו מקובצים באף המקפת ועל כל אחד משני תרמילי המנועים האחוריים של מערכת התמרון במסלול. אין חרירים במגן החום אשר בחלקו התחתון של כלי השיט, במקום זאת, אלו ששימשו להרמת אף (עלרוד חיובי) היו מורכבים על צד הכלי, והיו מופנים כלפי מטה. המדחפים ששימשו להורדת האף (עלרוד שלילי) היו מורכבים על תרמילי המנועים מאחור/בחלקו האחורי של הכלי.
== '''מערכות בתחנת החלל''' ==
[[תחנת החלל הבינלאומית]] משתמשת מונעים חשמל כמערכת העיקרית לשמירת נטייתה, ובמערכות בקרת תגובה כגיבוי תוספת לג'יירוסקופים.
== '''ראה גם''' ==
'''<nowiki>http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?action=dlattach;topic=34777.0;attach=586775</nowiki>'''
== '''קישורים חיצוניים''' ==
* Space Shuttle RCS
* Jet Aerospace: Mono-fuel RCS thruster
<br />
| |||