תורת הבקרה – הבדלי גרסאות

# '''יחידת מדידה''' (measuring or monitoring unit), המודדת ומגיבה לשינויים במשתנה או בתהליך המבוקר, כמו שינוי הטמפרטורה, הלחץ, מהירות הסיבוב וכו'.

# '''בקר''' (controller), האומד את גודל השגיאה או הסטייה בין הערך הנמדד לערך הרצוי של המשתנה או התהליך המבוקר, ושולח אות תיקון למנגנון ההפעלה.

# '''מנגנון תיקון''' או הפעלה (actuator), המבצע הלכה למעשה את פעולת התיקון הדרושה, כמו [[שסתום]] בקרה פנאומטי, הנשלט על ידי לחץ אוויר ופותח או סוגר מעבר נוזל, מפסק חשמלי המפעיל או מדמים [[מנוע חשמלי]] וכו'.