נוסחת ציולקובסקי – הבדלי גרסאות

משוואות ההנעה הרקטית פורסמו על ידי ציולקובסקי בשנת 1903, ובמשך שנים נחשב ציולקובסקי לראשון שהגה אותן. עם זאת, מחקר מהעתמעודכן האחרונהיותר גילה חישובים דומים שנערכו ב[[בריטניה]] בשנת 1813, לשם בחינת היעילות של רקטות קרקע קרקע ששימשו למטרות לחימה. משוואות אלה הופיעו בחיבור מאת ויליאם מור, שנקרא '''[[מסה (חיבור עיוני)|מסה]] על תנועת רקטות''' (''A Treatise on the Motion of Rockets'').