תורת הבקרה – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מאין תקציר עריכה
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד
מאין תקציר עריכה
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד
שורה 1:
'''תורת הבקרה''' היא נושא רב תחומי, אשר בא לידי ביטוי במערכות שונות ([[ביולוגיה|ביולוגיות]], מכניות, [[רובוט|רובוטיות]], [[אוויוניקה|אוויוניות]] ועוד) תחת ייצוג מתמטי זהה. ככל שהתהליכים בתעשייה נעשים מורכבים יותר, כך יש צורך בבקרה הדוקה ומדויקת יותר על התהליך. מערכות הבקרה נפוצות כמעט בכל תהליך פיזיקאלי, כגון בקרת מפלס, [[מכניקת הזורמים|זרימה]], טמפרטורה, מתח, [[זרם חשמלי]], ריכוז מוצקים בנוזל.
 
מערכת בקרה היא מנגנון אשר שולט על יציבות תהליך של מערכת אחרת, עליה ברצוננו לשלוט. לדוגמה: [[מזגן]] - כאשר נגדיר טמפרטורה רצויה, המזגן ימשיך לפעול כל עוד לא התקבלה התוצאה הרצויה ויפסיק את עבודתו בעת קבלת התוצאה הרצויה.
 
על מנת להתמודד עם הפער בין הערך המצוי לערך הרצוי של מערכות, נדרש תנדרשת פעולה לתיקון סטיות של המשתנה המבוקר (גודל פיזיקלי) מערכו הרצוי. סטיות אלה נגרמות עקב הפרעות במערכת.
 
לדוגמה: [[מזגן]] - כאשר נגדיר טמפרטורה רצויה, המזגן ימשיך לפעול כל עוד לא התקבלה התוצאה הרצויה ויפסיק את עבודתו בעת קבלת התוצאה הרצויה.
 
==רכיבי מערכת הבקרה==