אלגברת הקווטרניונים של המילטון – הבדלי גרסאות

לקראת סוף [[המאה ה-20]] החל מתגבר השימוש בקווטרניונים לתיאור מצב זוויתי וסיבובים במגווןכתחליף שללשימוש ב[[זוויות אוילר]]. זאת נעשה במגוון תחומים הכולליםכגון: [[ניווט]], [[גרפיקה ממוחשבת]], [[אווירודינמיקה]], [[תורת הבקרה]], [[עיבוד אותות]], [[פיזיקה]] ו[[ביואינפורמטיקה]]. משחק המחשב [[טומב ריידר (משחק וידאו, 1996)|טומב ריידר]] משנת 1996 נחשב למשחק המסחרי הראשון שהמנוע הגרפי שלו מבוסס על קווטרניונים, והיום נעשה בקווטרניונים שימוש במרבית משחקי המחשב המסחריים. כמו כן, במערכות [[טוס על חוט]] (fly by wire) המשמשות לבקרת גובה במטוסים בעלי יציבות אווירודינמית שלילית, הפקודות לייצוב האווירודינמי של המטוס נשלחות כקווטרניונים (קווטרניון כל חלקיק שנייה).