זוויות אוילר – הבדלי גרסאות

[[תמונה:euler.png|שמאל|ממוזער|250px|זוויות אוילר]]

'''זוויות אוילר''' הן שלוש [[זווית|זוויות]] ב[[מרחב אוקלידי|מרחב האוקלידי]] המשמשות לתאר סיבוב בשלושה [[ממד]]ים. הזוויות נקראות על שם ה[[מתמטיקאי]] השוויצרי [[לאונרד אוילר]]. פעולות סיבוב בשלושה ממדים יוצרות את ה[[חבורה]] (3)SO. סיבוב ניתן ליצוג על ידי מטריצות סיבוב וכן על ידי [[קווטרניונים|קווטרניוני יחידה]].

 

לזוויות אוילר שימושים ב[[פיזיקה]], בתחום ה[[מכניקה]] של [[גוף צפיד]].