גימבל – הבדלי גרסאות

 

== היסטוריה ==

הגימבל תואר לראשונה על ידי הממציא היווני פילו מביזנטיום (280–220 לפנה"ס). פילו תיאר סיר דיו בצורת [[תמניון]] משוכלל עם פתח בכל פאה, אשר ניתן לסובבו כך שכאשר כל פאה היא למעלה, ועדיין ניתן לטבול את העט בדיו - אך עם זאת הדיו לעולם לא זולג דרך הפתחים שבפאות האחרות. זה הושג בעזרת העקרון של הצבת צנצנת הדיו שבמרכז הסיר על שלוש טבעות מתכתיות קונצנטריות כך שהיא נותרה נייחת ללא קשר לאופן שבו הסיר החיצוני הסתובב.

 

== יישומים ==

=== מנועים רקטיים ===

ביישומים של [[שיטות הנעה של חללית|הנעת חלליות]], ה[[מנוע רקטי|מנועים הרקטיים]] מוצבים בדרך כלל על צמד גימבלים כדי לאפשר למנוע יחיד לבצע [[ניהוג וקטורי]] הן בציר העלרוד והן בציר הסבסוב. כדי לשלוט בגלגול, צמד מנועים עם בקרת עלרוד או סבסוב דיפרנציאלית משמשים לייצר מומנט מסביב לציר הגלגול של כלי הרכב החללי.