מטריצה אורתוגונלית – הבדלי גרסאות

'''מטריצה אורתוגונלית''' היא [[מטריצה]] שעבורה ה[[מטריצה משוחלפת|מטריצה המשוחלפת]] היא גם ה[[מטריצה הפיכה|מטריצה ההפוכה]]. [[ערך מוחלט|הערך המוחלט]] של ה[[דטרמיננטה]] של מטריצה אורתוגונלית היא תמיד 1+. מעל [[שדה המספרים הממשיים|הממשיים]], במטריצה כזו העמודות מהוות [[בסיס (אלגברה לינארית)|בסיס]] [[אורתונורמליות|אורתונורמלי]] למרחב הוקטורי שממדו כמספר עמודות המטריצה, עם [[מכפלה פנימית|המכפלה הפנימית]] הסטנדרטית.