הפקידו – הבדלי גרסאות

על סולם ה"קשה-רך" ([http://en.wikipedia.org/wiki/Hard_and_soft_(martial_arts) hard and soft]) הפקידו נמצאת במרכז. היא משלבת טכניקות "קשות" כגון בעיטות הדומות ל[[טאקוונדו]] וטכניקות "רכות" המנצלות את מומנטום היריב כגון הפלות ובריחים הדומים ל[[אייקידו]] ו[[ג'וגו ג'יטסו]]. הפקידו היא אומנות לחימה אקלקטית, מכאן שכל בית ספר ומורה מדגישים ומלמדים טכניקות שונות אך ישנם מספר שיטות הנמצאות בכל בית ספר ושיטה וכל הטכניקות מצייתות לשלושה חוקים: