הפקידו – הבדלי גרסאות

מקור הפקידו הוא בקבוצת קוריאנים לאומנים בתקופה שלאחר הכיבוש היפני של קוריאה (תקופה זו נקראת גם [[התקופה הפוסט-קולוניאלית של קוריאה]]). אמנות זו הומצאה על ידי [[צ'וי יונג סול|'''צ'וֹי יוֹנג סוּל''']] ותלמידיו, '''סוּה בוֹק סוּב''', התלמיד הראשון, '''צ'י הוֹן טסוּי''' (נכתב גם ''ג'י האן ג'אה'') הנחשב לדמות שקידמה ופרסמה את האמנות יותר מכל, '''קים מוּ הוֹנג''' שחידש והוסיף מגוון טכניקות לאמנות, ו'''מיוּנג ג'אה נאם''' שיצר חיבור חזק יותר לאמנות ה[[אייקידו]] היפנית. צוי יונג סול טען שביסס את אמנות לחימה זו על זרם של [[ג'ו ג'יטסו]] הנקרא "דאיטוֹ-ריוּ אייקי-ג'וּג'יטסוּ" (כיום נקראת אייקידו) שלמד מטאקֶדָה סוֹסאקוּ, מייסד השיטת ה"דאיטו ריו", ב[[מנזר]] [[בודהיזם|בודהיסטי]] ב[[יפן]], אם כי טענות אלו מעולם לא הוכחו.

בשנת [[1951]] הקימו צ'וֹי יוֹנג סוּל וסוּה בוֹק סוּב (ראו למעלה) את הבית ספר הראשון ללימוד הפקידו, אשר אז נקרא "''יוּ קוואן סוּל האפקי דוֹג'אנג''". בשנת [[1958]] פתח צ'וי לבדו בית ספר חדש בשם המקוצר הפקידו.