בקרה אופטימלית – הבדלי גרסאות

 

== שיטות חישוביות ==

=== שיטת Steepest Descent ===

אפשר לתאר את אינדקס הביצועים כמשטח רב-ממדי, בו מטרת הבקרה האופטימלית היא למצוא את הערך הנמוך ביותר של אינדקס זה. כלומר, תיאורטית, אם מתקדמים "כלפי מטה", כמו מים במורד הזרימה, מגיעים למקום או לערך הנמוך ביותר של משטח זה. שיטת Steepest Descent כשמה כן היא: פועלת בכיוון של ה[[גרדיאנט]] המירבי ובכך מקרבת אותנו בכל פעם לפתרון. ה[[אלגוריתם]] לפיכך הוא:

=== תכנות דינמי דיסקרטי ===

העיקרון ב[[תכנות דינמי]] דיסקרטי הוא הליכה מתנאי הסיום של הבעיה אל תנאי ההתחלה, תוך התחשבות באילוצי הבעיה. אלגוריתם הפתרון הוא כזה:

* צא מתנאי הסיום ועבור אל הנקודות שניתן להגיע אליהן לפי האילוצים וחשב את המחיר להגיע לנקודות אלה (דרך להגדיר אילוץ היא מחיר אינסופי) על פי המחיר לנקודה הקודמת + המחיר מהנקודה הקודמת לנקודה הנוכחית.

* בחר את הערך הנמוך ביותר להגיע אל כל נקודה ושמור את המסלול הזה כמסלול האופטימלי.