פורטל:פיזיקה/תחומי משנה בפיזיקה/10

מכניקה של גוף קשיח הנה ענף פיזיקלי השייך לאסכולת מכניקת הרצף וחוקר את תכונותיהם ותנועתם של גופים קשיחים (הנקראים לעיתים "צפידים"). "גוף קשיח" הוא גוף אשר איננו משנה את צורתו במהלך התנועה או, במינוח מדויק יותר, זהו צבר חלקיקים אשר המרחק ביניהם נותר קבוע במהלך כל התנועה. זהו מודל חישובי הבא לתאר מוצקים וככזה הוא מוגבל לתיאור מצבים מסוימים, בהם ניתן אכן להניח כי הגוף לא שינה את צורתו במהלך התנועה. ענף זה של המכניקה מטפל במספר תופעות הנוגעות לגופים קשיחים ובפרט מאפשר לנתח את תנועתם הסיבובית של גופים קשיחים סביב עצמם. הכלים של מכניקת הגוף הקשיח מאפשרים את ניתוחם ותכנונם של גופים כדוגמת הסביבון, הנדנדה וגירוסקופ, כמו גם גלגלי שיניים ורכיבים מכניים נוספים.