אילוף
אילוף בעל חיים הוא יצירת שינוי התנהגותי מותנה של בעל חיים אינדיבידואלי, כדי להפחית את ההימנעות הטבעית שלו מבני אדם, להקנות לו את היכולת לסבול נוכחות של בני אדם, וללמדו לעשות משימות עבור האדם.
אילוף אינו ביות. ביות בעלי חיים הוא שינוי גנטי קבוע של שושלת צאצאים המוביל לנטייה תורשתית להגיב בשלווה לנוכחות אנושית. אילוף עשוי להינתן לחיה מבויתת, כגון אילוף כלבים, או לחיה לא מבויתת, כגון דב. פילים הודים, המשרתים את האדם, הם מאומנים אך לא מבויתים. הם נתפסים בטבע למטרת שירות האדם.