שרירים פנאומטיים מלאכותיים – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ סקריפט החלפות ([[קובץ:, |ממוזער) |
Tsah.elimelech (שיחה | תרומות) הגהה |
||
שורה 2:
'''שרירים פנאומטיים מלאכותיים '''(באנגלית: '''Pneumatic artificial muscles''' או '''PAMs''') הם מכשירים הניתנים לכיווץ ומתיחה המופעלים על ידי [[אוויר דחוס]] הממלא שלפוחית [[פנאומטיקה|פנאומטית]]. בקירוב מופשט ל[[שרירים]] אנושיים, שרירים פניאומטיים מלאכותיים לרוב מחולקים לזוגות: אחד [[אגוניסט]] ואחד [[אנטגוניסט]].
שרירים פנאומטיים מלאכותיים
הכוח המחזיר של השרירים הפנאומטיים מוגבל על ידי הסכום הכולל של כוחותיהם של כלל הסיבים הבודדים הנמצאים במעטפת הארוגה. האורך הכולל אליו ניתן למתוח את השריר מוגבל על ידי צפיפות התוויה של האריג במעטפת. אריגה רפויה מאוד תאפשר ניפוח גדול יותר, שמאפשר פיתול גדול יותר של הסיבים הבודדים במארג.
שורה 9:
== יתרונות ==
שרירים פנאומטיים הם קלי משקל בעקבות העובדה שהאלמנט המרכזי המרכיב אותם הוא [[ממברנה סינתטית|ממברנה]] דקיקה. עקב כך מתאפשר חיבור ישיר של המכלולים הנ"ל למבנים אותם הם צריכים להפעיל. יתרון זה בא לידי ביטוי גם כאשר ניקח בחשבון את הצורך בהחלפה של שריר תקול. כשנוצר צורך להחליף שריר תקול, יהיה פשוט לדעת את מיקומו ובכך מלאכת החלפתו נעשית קלה יותר. צורך זה חשוב במיוחד
התוויה הרפויה של השרירים הפאומטיים מאפשרת להם גם [[גמישות]], המאפשרת לדמות בצורה טובה למדי מערכות ביולוגיות שונות. אך דבר זה גם עשוי לבוא בעוכריה של המערכת: אם המשטח הארוג נפגע ונוצרות בו חוסר-אחידויות או אפילו חורים, השלפוחית עשויה לדלוף דרך חורים אלה ולאבד את יכולת פעולתה. לכן, בדומה למערכות [[פנאומטיקה|פניאומטיות]] באופן כללי, יש לשמור על אטימות המערכת, ולא להפעילה במקרה של דליפה.
| |||