מערכת ניווט אינרציאלית – הבדלי גרסאות

===גירוסקופ תהודהכיפת כדוריתהודה למחצה===

גירוסקופHRG, תהודהאו כדוריגירוסקופ למחצהכיפת תהודה (Hemispherical'''H'''emispherical Resonator'''R'''esonator Gyro'''G'''yro) בנוי כחצי כדור של גביש [[פיאזואלקטריות|פיזיואלקטרי]]. יכולתו לזהות ולמדוד תנועה מבוססת על תכונתו של [[גל עומד]] שנוצר בחלל תהודה לשמור על כיוונו גם אם חלל התהודה מסתובב. גביש פיזיואלקטרי יכול ליצור גל וכן למדוד השפעת גל קיים.