רגלים רכובים – הבדלי גרסאות

רגלים רכובים קיימים לפחות מאז תחילת הלחימה המאורגנת. אבירים שנשאו שריון כבד עשוי מ[[ארד]] הגיעו לשדה הכרבהקרב על [[מרכבה (רכב)|מרכבות]] וירדו מהן לפני שהחלו להילחם. עם התפתחות ה[[הופליט]]ים סגנון הרגלי הרכוב נכנס גם לתחום זה וחלק מההופליטים הגיעו לשדה הקרב על סוסים וירדו מהם כדי להצטרף למערך ה[[פלנקס]]. ב[[רומא העתיקה]], בתקופה שלפני [[גאיוס מריוס]], היו חיילים שנצמדו לאוכפים של [[חיל הפרשים]] ואלה נשאו אותם עמם לשדה הקרב. רגלים רכובים היו בשימוש נרחב אצל ש[[שושלת האן]] בלחימה נגד קונפדרציית [[שיונגנו]]. לאורך הקרבות הרבים של השושלת רובן המכריע של יחידות הצבא היו רכובים על סוסים, פרשים ורגלים.