בקרה אופטימלית – הבדלי גרסאות

המגבלות העיקריות של בקרה אופטימלית הן בעיקר העובדה שרוב הפתרונות מגדירים חוק בקרה התלוי בזמן ולא במשתני המצב של המערכת המבוקרת, כלומר בדרך כלל הפתרונות הם חוקי [[בקרה בחוג פתוח]] ולא [[בקרה בחוג סגור]].

 

<math>\ J=\frac{1}{2} \int ^{t_f}_{t_0}(x^TQx+u^TRu)dt+\frac{1}{2}x^T(t_f)Sx(t_f)</math><br />

<math>\ \dot{x}=Ax+Bu</math><br />