מערכת בקרת תגובה – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ הוספת {{תב|ויקישיתוף בשורה}} בקישורים חיצוניים במידה וחסר (תג)
S1t2a3v4 (שיחה | תרומות)
אין תקציר עריכה
שורה 3:
 
== מערכת בקרת תגובה ==
מערכת בקרת תגובה היא מערכת אשר משמשת חלליות לשלוט בנטייתן ומיקומן באמצעות מדחפים, לשיפור היציבות בזמן המראות אנכיות ומקוצרות, ולנחיתות במהירויות נמוכות מהממוצע. דוגמה מפורסמת למערכת בקרה תגובה, הם המדחפים המופנים של מטוס ה[[הרייר]]ההרייר ("המטוס הקופץ" הבריטי) היכול להמריא במאונך.
 
תפקידן של מערכת הבקרה תגובה היא לספק [[דחף]] קטן יחסית לכיוון מסוים ובכך לשלוט על סיבוב הכלי בשלושת הצירים ([[יציבות כלי טיס|עלרוד , סבסוב , גלגול]]). אמנם, מערכות אלו מצוידות לרוב בכמה מנועים גדולים וקטנים (ורניר) בכדי לאפשר תגובה בעוצמות שונות.
 
שימושיהם העיקריים של מערכות אלו הם:
שורה 21:
קפסולת החלל [[מרקורי-אטלס 6|מרקורי]] ומודול החזרה של [[ג'מיני 12|ג'מיני]], גם השתמשו בקבוצות של חרירים כדי לספק בקרה על נטיית הכלי. המדחפים היו ממוקמים מחוץ למרכז הכובד שלהם, ובכך סיפקו [[מומנט סיבוב]] גבוה לקפסולה. קפסולת ג'מיני יכלה גם להתאים את מסלול כניסתה מחדש לאטמוספרה על ידי גלגול, אשר מזיז את הדחף אשר לא במרכזה. המדחפים במרקורי השתמשו ב[[מי חמצן]] כדלק יחיד אשר נהפכו לאדים כאשר הועברו דרך מסך [[טונגסטן]]. מדחפי ג'מיני השתמשו ב[[הידרזין]] מונו-מתילי הייפרגולי (CH<sub>3</sub>(NH)NH<sub>2</sub>) כדלק ובחנקן ארבע-חמצני כמחמצן.
[[קובץ:Rcs-gemini.jpg|ממוזער|מערכות השליטה וההנעה של קפסולת [[ג'מיני 12|ג'מיני]]]]
החללית [[ג'מיני 12|ג'מיני]] הייתה מצוידת גם במערכת נטייה ותנועה במסלול ומערכת תמרון, דבר אשר הפך אותה לחללית המאוישת הראשונה עם האפשרות לתרגם את מקומה, כמו גם יכולת סיבוב. בקרת נטייה במסלול הושגה על ידי ירי זוגות של שמונה מנועים עם 25 [[ליברה|פאונד]] (110 [[ניוטון (מידה)|ניוטונים]]) כוח אשר מוקמו סביב היקף מודול המתאם שלה בקצהו האחורי. בקרת תרגום המיקום הצדדית סופקה על ידי ארבעה מנועים בעלי כוח של 100 פאונד
 
(440 ניוטונים) אשר מוקמו סביב ההיקף בקצה הקדמי של מודול המתאם (קרוב למרכז המסה של החללית). שני מדחפים אשר פנו קדימה עם כוח של 85 פאונד
שורה 31:
תא השירות של אפולו ו[[רכב הנחיתה הירחי|מודול הנחיתה הירחי]] היו מצוידים כל אחד ב-16 מנועי RD-4 הייפרגוליים מקובצים לאשכולות חיצוניים של ארבעה, כדי לספק שליטה בנטייתו ובתרגום מיקומו של הכלי. האשכולות היו ממוקמים ליד מרכזי הכובד של הכלים, ונורו בזוגות בכיוונים מנוגדים לשליטה על הנטייה והסיבוב של הכלים.
 
בחלקה האחורי של החללית [[סויוז]] ממוקמים זוג מדחפי העתקה. מדחפי הפעולה הנגדית מתואמים באופן דומה באמצע החללית (ליד מרכז המסה) ופונים קדימה וכלפי חוץ.
 
אלה פועלים בזוגות כדי למנוע מהחללית להסתובב בצורה בלתי רצויה. מדחפי התנועה הרוחבית מורכבים קרוב למרכז המסה של החללית בזוגות.
 
=== '''מיקום המדחפים במטוסי חלל''' ===
[[קובץ:Shuttle front RCS.jpg|ממוזער|[[מדחף|מדחפי]] המערכת על מקפת מעבורת החלל [[דיסקברי]]]]
ה- [[X-15]] התת-מסלולי ומקבילו לאימוני כלי אוויר-חלל, ה- NF-104 AST, נועדו לטוס בגובה רב, שהפך את משטחי השליטה האווירודינמיים שלהם לבלתי שמישים. לכן מישהו ביססו מיקומים עבור המדחפים שנועדו לשליטה על כלים מכונפים. המדחפים המיועדים לעלרוד וסבסוב הכלי ממוקמים בחרטום, קדמית לתא הטייס, ומחליפים מערכת מכ"ם במיקומה הסטנדרטי. ואילו המדחפים המיועדים לגלגול הכלי ממוקמים על הכנפיים. גם מטוס ה- [[X-20]], שנועד להיכנס למסלול סביב [[כדור הארץ]], המשיך דפוס מיקום זה.