יחידת מדידה אינרציאלית – הבדלי גרסאות

'''IMU''' ([[ראשי תיבות]] של: '''I'''nertial '''M'''easurement '''U'''nit), '''יחידת מדידה אינרציאלית''' היא מערכת אלקטרונית אשר מודדת את הכוחות והמומנטים הפועלים עליה, ולפעמים על [[שדה מגנטי|השדה המגנטי]] והטמפרטורה שסביבה או השינויים באותם מדדים; זאת בעזרת שילוב [[מד תאוצה|מדי תאוצה]], [[גירוסקופ|גירוסקופים]] ו[[מגנטומטר|מגנטומטרים]].

 

 

==סוגי מדידים ב-IMU==