מרחב המצב – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
Matanyabot (שיחה | תרומות)
מ בוט החלפות: \1ליניארי
מאין תקציר עריכה
שורה 1:
'''מרחב המצב''' הינוהוא מושג מתחום ה[[תורת הבקרה|בקרה]]. להבדיל מבקרה קלאסית אשר ממדלת מערכות פיזיקליות על ידי [[התמרת לפלס]] או [[התמרת פורייה|פורייה]], בבקרה המודרנית מקובל למדל מערכות במישור הזמן על ידי מרחב המצב. בשיטה זו שפותחה על ידי [[רודולף קלמן]] מציגים את ה[[משוואה דיפרנציאלית|משוואות הדיפרנציאליות]] המייצגות את המערכת בצורה [[מטריצה|מטריציונית]] כאשר וקטור המצב מייצג את המשתנים (המצבים) תלויי הזמן שבמערכת.
 
כאשר מדובר על מערכת ליניארית ניתן להציג את המערכת בהצגה הבאה: