מסנן קלמן – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ הסבת תבנית אין מקורות ותבנית מחפש מקורות לתבנית מקורות (תג) |
אין תקציר עריכה |
||
שורה 9:
האלגוריתם משתמש רק במדידות החדשות ובמצב המערכת כפי שהתקבל מההערכה שלו, ללא התייחסות לערכים קודמים. לפיכך, קל ליישם את האלגוריתם ב[[מערכת זמן אמת|מערכות זמן אמת]].
קיימת טעות נפוצה כי האלגוריתם מניח כי אי הדיוק בכל אחת מהמדידות הוא [[גאוסיאן|גאוסייאני]] אולם לפי המאמר המקורי של קלמן לא קיימת דרישה על הסטטיסטיקה של אי הדיוק במדידות{{הערה|1=Kalman, R. E. (1960). "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems"
. Journal of Basic Engineering. 82: 35–45. doi:10.1115/1.3662552}}.
על מנת לקבל תוצאות מיטביות, האלגוריתם נדרש לקבל הערכות נכונות בקשר לדיוק המשתנים המתקבלים. במידה ואין הערכה כזו, תוצאות המסנן תהיינה טובות פחות, אך עדיין טובות בהרבה משימוש בשיטות רגילות, כמו [[ממוצע נע]].
| |||