תורת הבקרה – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ הוספת קישור למערכת מסדר שני |
Matanyabot (שיחה | תרומות) מ בוט החלפות: ]] ( |
||
שורה 42:
* '''P''' - פרופורציונלי - מתקן את השגיאה העכשווית בצורה פרופורציונלית לשגיאה
* '''I''' - אינטגרלי - מוסיף תיקון פרופורציונלי לאינטגרל בזמן על שגיאת העקיבה ובכך מבטיח שגיאת מצב מתמיד אפסית
* '''D''' - דיפרנציאלי - מוסיף תיקון פרופורציונלי לנגזרת בזמן של השגיאה ובכך מוסיף ריסון למערכת ומונע [[תגובת יתר]] (overshoot). היא לעולם אינה מגיעה לבד, כלומר תמיד תהיה ID או PD, כיוון שבמצב כזה לא תתקן שגיאה קבועה במערכת. בנוסף, היא עלולה להפחית את יציבות המערכת בשל רגישותה לרעשים.
[[קובץ:Bode_Low-Pass.PNG|ממוזער|דוגמה לעקומת בודה ב־Low Pass Filter|שמאל]]
| |||