זוויות אוילר – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ תיקון הפניות לדף פירושונים ממד
Yonidebot (שיחה | תרומות)
מ בוט החלפות: דוגמה$1; ממדי; שווייצרי;
שורה 1:
[[תמונה:euler.png|שמאל|ממוזער|250px|זוויות אוילר]]
'''זוויות אוילר''' הן שלוש [[זווית|זוויות]] ב[[מרחב אוקלידי|מרחב האוקלידי]] המשמשות לתאר סיבוב בשלושה [[ממד (מתמטיקה)|ממד]]ים. הזוויות נקראות על שם ה[[מתמטיקאי]] השוויצריהשווייצרי [[לאונרד אוילר]]. פעולות סיבוב בשלושה ממדים יוצרות את ה[[חבורה]] (3)SO. סיבוב ניתן ליצוג על ידי [[מטריצת סיבוב|מטריצות סיבוב]] וכן על ידי [[קווטרניונים|קווטרניוני יחידה]].
 
סיבוב כללי במרחב תלת-מימדיממדי ניתן לייצוג על ידי הרכבה של שלושה סיבובים ('''סיבובי אוילר'''). כל סיבוב מתואר על ידי ציר הסיבוב וזווית הסיבוב סביב הציר. זוויות אלו נקראות זוויות אוילר. ישנם מספר קונוונציות לייצוג של סיבוב כללי בעזרת סיבובי אוילר, לדוגמאלדוגמה (ראו ציור):
 
1. סיבוב בזווית <math> \alpha</math> סביב ציר z. סיבוב זה מעביר את [[מערכת צירים|מערכת הצירים]] הכחולה למערכת הצירים הירוקה.