מטריצת סיבוב – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
אין תקציר עריכה
שורה 20:
 
==דו-ממד==
בדו-ממד, ניתן להגדיר את מטריצת הסיבוב בעזרת זווית <math>\theta</math>, כאשר מוסכם כי זווית חיובית מסובבת נגדעם [[כיוון השעון]]. המטריצה לסיבוב וקטור בזווית <math>\theta</math> היא:
:<math>
M(\theta) = \begin{bmatrix}
שורה 33:
 
ניתן גם להוכיח כי כל מטריצה <math> 2\times 2</math> אורתוגונלית עם [[דטרמיננטה]] 1 היא מצורה זו.
 
==תלת-ממד==