סרוו – הבדלי גרסאות

{{לערוך|סגנון וויקזציה|נושא=מחשוב}}

'''סרוו''' או '''מנגנון סרוו''' הוא [[מכשיר]] אוטומטי שמשתמש ב[[משוב]] מ[[חיישן]] מיקום כדי לתקן את ההצגה/המיקום של המנגנון. המונח נכון רק למערכות בהן המשוב או החיישן משמש לתיקון המיקום המכני או פרמטרים אחרים. למשל חלון חשמלי של מכוניות נשלט ללא מנגנון סרוו, כיוון שאין משוב אוטומטי ששולט במיקום החלון אלא המפעיל צופה בחלון ועושה זאת. לעומת זאת, בקרת שיוט במכונית פועלת על ידי משוב במעגל סגור (יש משוב למנוע על מהירותו והמנוע מתקן את המהירות למהירות שהוא מכוון אליה לפי המשוב וחוזר חלילה).

 

סוג שכיח של סארוו הוא כזה שמספק בקרת מיקום. מנגנוני סרוו הם בדרך כלל חשמליים או אלקטרוניים למחצה בטבע, שמשתמשים במנוע חשמלי שיוצר כוח מכני. סוגים אחרים של מנגנוני סרוו משתמשים ב[[הידראוליקה]], מנגנונים פנומאטיים, או עקרונות [[מגנט]]יים. בדרך כלל, סרוו פועל על עיקרון של משוב שלילי, בו קלט השליטה מושווה לעמדה הממשית של המערכת המכנית כפי שנמדדה על ידי [[מתמר]] בפלט. כל הפרש בין קלט השליטה לעמדה הממשית משמש כאות המניע את המערכת בכיוון הנדרש כדי להגיע למיקום הנדרש. תאוריה שלמה המכונה "[[תורת הבקרה]]" פותחה על סמך סוג כזה של מנוע.