הרב שימענוביץ נולד בג' ניסן תשכ"ד בעיר פאולו בברזיל, כבן יחיד לאביו הרב זלמן שהיה ניצול שואה (במקור מנדבורנה). בשנת תשל"ז לאחר פטירת אביו החל להתקרב לחסידות חב"ד על ידי הרב חיים בנימיני ולמד בישיבת מחנה ישראל פטרופוליס.
בהוראה של הרבי בשנת תשל"ט עבר להתגורר בארץ ישראל יחד עם אמו, שם למד בישיבת תומכי תמימים בכפר חב"ד וקיבל השפעה מר' מענדל פוטרפס. באותם ימים היה לו קשר עם הרב משה וובר והרב לייזר ננס.
לקראת שנת תשד"מ נסע ללמוד בישיבת תומכי תמימים המרכזית ב-770 במסגרת שנת ה'קבוצה'. לאחר שנת הקבוצה שימש כמדריך בישיבת תומכי תמימים בקריית גת והוסמך לרבנות.
לאחר נישואיו עם בתו של ד"ר הערש לענטיסקי (רופא מפורסם בברזיל,שהתקרב לחסידות חב"ד), נשלח על ידי הרבי לברזיליה, עיר הבירה של ברזיל.
בשנת תשס"א, הוזמן על ידי הרב יהושע גלדמן, לשמש כראש כולל ומנהל בית ספר חב"ד בריא דה ז'נירו. בשנת תשס"ז פתח בית ליובאוויטש, שתחת הרב יהושע גלדמן, בשכונת 'בחה' בריא דה ז'נירו. זכה למסור לרבי מכתב הערכה של נשיא ברזיל בחלוקת דולרים, ט' ניסן תשנ"א.
הרב שימענוביץ נודע באהבת ישראל שלו. שיעוריו בתנ"ך על פי שיחותיו של הרבי קנו להם שם של כבוד במקום שליחותו.