אלגברת הקווטרניונים של המילטון – הבדלי גרסאות

הקווטרניונים הומצאו על ידי המתמטיקאי האירי ויליאם רואן המילטון ופורסמו על ידו בשנת [[1843]].{{הערה|On Quaternions; or on a new System of Imaginaries in Algebra (letter toמכתב ל-John T. Graves, datedמ-17 October 17,באוקטובר 1843)}} קדמו לגילוי של המילטון [[זהות סכום ארבעת הריבועים של אוילר]] משנת 1748, ו[[נוסחת אוילר-רודריגז לתיאור סיבובים]] משנת 1840 שמכילה למעשה את עיקר התיאור של הקווטריונים. [[קרל פרידריך גאוס]] הציג את הנוסחאות לכפל קווטרניונים ברשימה קצרה מ-[[1819]] תחת הכותרת "Mutationen des Raumes", שלא פורסמה עד אחרי מותו.