הליכת בני אדם – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ שוחזר מעריכות של Rsabina (שיחה) לעריכה האחרונה של KotzBot
תגיות: שחזור שוחזרה
מ שוחזר מעריכות של TheDesertboy (שיחה) לעריכה האחרונה של Rsabina
שורה 1:
[[קובץ:Marche rapide homme fitnessclic.jpg|שמאל|ממוזער|250px|איור של אדם הולך.]]{{בעבודה}}
'''הליכה''' היא צורת ה[[תנועה (פיזיקה)|תנועה]] והניידות העיקרית של [[אדם|בני אדם]] ושל [[בעלי חיים]] על פני ה[[קרקע]]. [[ינקות|תינוקות]] מפתחים את יכולת ההליכה באופן עצמאי בממוצע בין גיל 9 [[חודש]]ים ל-15 חודשים. מבחינת [[מערכת העצבים]], פעולת ההליכה יכולה להיות נשלטת על ידי [[מחולל תבנית מרכזי]].
 
מטרת ההליכה היא להעביר את הגוף בבטחה וביעילות במישור או בשיפוע. בדרך כלל ההתייחסות להליכה היא להליכה לפנים (קדימה) אבל, היא אפשרית לכל כיוון. פרק זה ייוחד בעיקר להליכת בני אדם, משמע להליכה על שתיים.
 
חיוניות ההליכה לתפקוד בני האדם גדולה ועל כן לא מפליא הוא שמספר המחקרים והמאמרים העוסקים באספקטים שונים של יכולת ההליכה הוא אלפים רבים. חלקם של הפרסומים מוקדש להליכת אנשים בריאים (normal gait) וחלקם האחר למגוון גדול מאוד של הליכות אב-נורמאליות (פתולוגיות). מכיוון שהן בהליכה נורמאלית והן בהליכה פתולוגית מרכיבים רבים של ההליכה הם תלויי גיל, מקובל להתייחס בנפרד לקבוצות גיל שונות.
 
ליישום הליכה צריכים להתקיים מספר תנאים בסיסיים:
 
1.     מסוגלות הגפיים התחתונות (הרגליים) לתמוך בגו, בראש ובגפיים העליונות. תמיכה זו מופעלת כנגד כוח הכבד ואי יכולת למלא פונקציה זו עשויה לגרור "התמוטטות"
 
2.     שמירה על יציבה זקופה ועל שווי המשקל של הגוף. מכיוון שההולך נשען על שתי כפות הרגליים (ובחלק ניכר מהזמן על אחת בלבד), כשל במילוי תנאי זה ימנע את יכולת ההליכה.
 
3.     פיקוח על מסלול הגף הנעה קדימה באוויר מרגע הנפתה ועד לנחיתתה. פגיעה בפונקציה זו עלולה לגרום למעידה או נפילה עד כדי מניעת היכולת להתקדם בהליכה.
 
4.     יצור אנרגיה לצורך ההתקדמות ולשם ביצוע שינויי מהירות. אי יכולת, עלולה לגרום להליכה לא פונקציונאלית עד כדי מניעת היכולת ללכת.
 
די בתנאים אלו כדי להצביע על התרומה של מערכות הגוף השונות לביצוע הליכה תקינה: בראש ובראשונה, מערכת העצבים, השרירים והשלד; ובנוסף, מערכת הנשימה ומערכת הלב וכלי הדם ובהמשך, כל שאר מערכות הגוף שפעולתן התקינה מתחזקת ומאפשרת את הביצוע התקין וההשקעה האנרגטית הכרוכה בהליכה.
 
 
הליכה נורמאלית ופתולוגית נחקרת בתחומי מדע שונים המשיקים זה לזה:  בביומכניקה, הדגש הוא על חקר שלבי ההליכה, ועל הכוחות המשמשים לביצועה. בהתאם לכך תשומת הלב מופנית לחקר תנועות המפרקים ופעילות השרירים ולמנגנונים המפקחים ומווסתים פעולות אלו. בפיזיולוגיה, המחקר נסב על פעילות מערכות הגוף התומכות בהליכה ובראשונה על מערכת הנשימה וכלי דם. ניתן להוסיף כאן מחקרים באביזרי עזר וברובוטיקה. הליכה נחקרת במעבדות מחקר, בעולם הפתוח ובקליניקה. לכל אחת מסביבות מחקר אלו תרומה להבנת מנגנוני ההליכה ולשפור או שיקום ההליכה במקרים של פגיעות.
 
 
שלבי ההליכה
 
במהלך ההליכה כל גף נמצאת על הקרקע (שלב התמיכה(Stance or support phase , כ60% ממשך מחזור ההליכה (מוגדר בפסקה הבאה), ומונפת באוויר (שלב ההנפהSwing phase    ) כ40% ממחזור ההליכה.  כאשר גף אחת באוויר, הגף השנייה תומכת לבד במשקל הגוף (Single stance). האתגר בשמירת שווי המשקל בהליכה ניכר מנתון זה. רק במשך כ20% ממחזור ההליכה שתי כפות הרגליים נמצאות על הקרקע (Double stance).
 
יש לציין שמקובל להגדיר "אירועים" מסוימים בהליכה של כל רגל בנפרד, כגון האירוע של הנחיתה (רגע הנחיתה, משמע, הנגיעה הראשונית) בקרקע, או רגע העזיבה של כף הרגל את הקרקע . על אירועי ההליכה העיקריים יורחב בהמשך. 
 
 
מחזור ( מעגל) ההליכה ((Gait Cycle
 
הליכה היא מטבעה תנועה מחזורית המורכבת מצעדים חוזרים הדומים זה לזה. 
 
מקובל להגדיר את מחזור ההליכה כ'''צעד''' (.(stride צעד הוא המרווח בין "אירוע" המתרחש ברגל אחת במהלך ההליכה עד להתרחשות העוקבת של אותו אירוע באותה רגל. אפשר להגדיר צעד במונחי זמן ((stride period: לדוגמה: משך הזמן בשניות של צעד ברגל ימין, הינו משך הזמן מהנחיתה (בדרך כלל העקב נוחת ראשון)  של רגל  ימין על הקרקע לבין הנחיתה העוקבת של רגל ימין על הקרקע. לחלופין, אפשר להגדיר צעד ביחידות מרחק ((stride length: המרחק שעשתה רגל ימין מאירוע מסוים כגו הנחיתה על הקרקע עד להתרחשות הבאה של הנחיתה ברגל ימין.
 
'''פסיעה''' (step), מגדירה את המרווח בין אירוע המתרחש ברגל אחת בהליכה לבין התרחשות אותו אירוע ברגל הנגדית. לדוגמה, בין נחיתת רגל ימין על הקרקע לבין נחיתת רגל שמאל. כמו לגבי צעד גם כאן ניתן להגדיר את משך הפסיעה במדידות זמן ואת משכה ביחידות מרחק. בהליכה נורמאלית משך הזמן או המרחק של step הוא מחצית הstride. יש לציין שאין במילון העברי הבחנה בין stride   לstep והמונח "פסיעה" נקבע כאן לשם בידולו  מ"צעד" בהקשר לתוכן זה.
 
הליכה נורמאלית מאופיינת בסימטריות שביטויה  בביצוע השווה/דומה של הגף הימנית והגף השמאלית. כאשר ההליכה אינה סימטרית זוהי צליעה.
 
 
 
[[ינקות|תינוקות]] מפתחים את יכולת ההליכה באופן עצמאי בממוצע בין גיל 9 [[חודש]]ים ל-15 חודשים. מבחינת [[מערכת העצבים]], פעולת ההליכה יכולה להיות נשלטת על ידי [[מחולל תבנית מרכזי]].
 
==מאפייני ההליכה==