מכניקה אנליטית – הבדלי גרסאות

פורמליזם[[מכניקה הלגרנזלגראנז'יאןית|הפורמליזם הלגראנז'י]] אשר פיתח לגרנזלגראנז' עושה שימוש בקואורדינטותב[[קואורדינטות מוכללות]] ובכוחות מוכללים ומאפשר פתרון בעיות פיזיקליות שבמכניקה הניוטונית נחשבות קשות. אחת הדוגמאות לבעיות כאלו היא בעיות של תנועה תחת אילוצים: תנועה לאורך ישר נתון, תנועה מוגבלת למישור, ועוד. הפורמליזם הלגרנז'יאני מציג את הבעיה הפיזיקלית כאוסף של [[משוואה דיפרנציאלית|משוואות דיפרנציאליות]] מסדר שני, הנקראות [[משוואת אוילר לגראנז'|משוואות אוילר-לגראנז']].