מסר ניווט של גלונאס
מערכת גלונאס (GLONASS) מכילה שני סוגים של מסרי ניווט בקצב שידור של 50 ביט לשנייה (bps) באותות C/A ו-P, כאשר כל סוג מספק מידע הנדרש למשתמש כדי להפיק לחשב את מיקומו, כולל משתנים המאפשרים לחשב את קואורדינטות לווייני גלונאס, נתוני שעונים שלהם.
מסר C/A עריכה
מסר הניווט בדיוק רגיל, C/A, משודר באופן רציף ומחזורי עם זמן מחזור של 2.5 דקות. כל מסגרת-על (super-frame) מכילה 5 מסגרות (frame) של 30 שניות, וכל מסגרת מכילה 15 מחרוזות של 2 שניות (100 ביט כל אחת).
המסר מכיל מידע עדכני על הלוויין המשדר ומידע לא עדכני על שאר הלוויינים. המידע העדכני כולל נתוני אפמריס, סחיפה של השעון הלווייני, סטטוס תקינות הלוויין ומידע על ההפרש בין התדר המשודר לתדר הנומינלי. המידע הלא עדכני משודר בביטים 5-15 של כל מסגרת (אלמנך של 24 לוויינים), כאשר מסגרות 1-4 מכילות נתוני 20 לוויינים (5 לכל מסגרת), והחמישית נתוני 4 לוויינים נוספים. שתי המחרוזות האחרונות של המסגרת החמישית מכילות ביטים שמורים (כל אלמנך תופס 2 מחרוזות).
נתוני האפמריס מחושבים 24 שעות קדימה במרכז השליטה הקרקעי, והלוויינים משדרים סט חדש של אפמריס כל 30 דקות. נתונים אלו שונים מהאפמריס של מערכת GPS. במקום נתוני מסלול קפלריים, הם משודרים במערכת ECEF קרטזית של מיקום ומהירות ושינויי תאוצה ירחיים ושמשיים. מסמך GLONASS-ICD מגדיר משוואות אינטגרציה על בסיס מתודת רונגה-קוטה מסדר רביעי, הכוללת מקדמי הרמוניה גאופוטנציאליים אזוריים. לעומת זאת האלמנך דומה לזה של ה GPS, נתון כמשתנים קפלריים ומעודכן בערך פעם ביום.
L1OC עריכה
| שדה | גודל, bits | תיאור | ||
|---|---|---|---|---|
| קוד זמן | СМВ | 12 | רצף קבוע 0101 1111 0001 (5F1h) | |
| סוג מחרוזת | Тип | 6 | סוג מחרוזת הניווט | |
| מזהה לוויין | j | 6 | 1 עד 63; 0 שמור עד לכיבוי אות FDMA | |
| מצב לוויין (State) | Гj | 1 | הלוויין: 0 — בריא, 1 — תקול | |
| אמינות דאטה | lj | 1 | הודעות הניווט הן: 0 — אמינות, 1 — לא אמינות | |
| קריאה חוזרת לקרקע | П1 | 4 | (שמור לשימושי מערכת) | |
| מוד אוריינטציה | П2 | 1 | מוד אוריינטציית הלוויין הוא: 0 — חישת שמש, 1 — מבצע הנעת פרדיקציה או מצב מעבר | |
| UTC תיקון | КР | 2 | ביום האחרון של הרבעון הנכחי, ב-00:00 (24:00), UTC, דקה מעוברת: 0 — לא צפוי, 1 — צפוי עם ערך חיובי, 2 — לא ידוע, 3 — צפוי עם ערך שלילי | |
| ביצוע תיקון | А | 1 | לאחר סוף המחרוזת הנכחית, תיקון ה UTC הוא: 0 — לא צפוי d, 1 — צפוי | |
| זמן לוויין | ОМВ | 16 | Onboard time of the day in 2 s intervals (0 to 43199) | |
| מידע | 184 | תוכן משתנה לפי סוג המחרוזת | ||
| CRC | ЦК | 16 | Cyclic redundancy code | |
| סך הכל | 250 | |||