פרסוורנס

גשושית שמייצרת נאס"א לשימוש במשימת מארס 2020

פרסוורנסאנגלית: Perseverance, בעברית התמדה) הוא רובר שמייצרת נאס"א לשימוש במשימת מארס 2020. בעיצוב כמעט דומה לרובר Curiosity, פרסוורנס ישא שבעה מכשירים מדעיים לחקר פני השטח של מאדים.[1] לאחר כמה ימים מהנחיתה ישחרר הרובר רחפן המחובר לגחונו. זה האחרון יהיה עצמאי, ויסתמך על הטענה סולרית.

פרסוורנס
Perseverance
PIA23499-Mars2020Rover-FirstTestDrive-20191217a.jpg
מידע כללי
סוכנות חלל נאס"א
מפעיל נאס"א, המעבדה להנעה סילונית
יצרן United Launch Alliance
תאריך שיגור 30 ביולי 2020
משגר אטלס 5
אתר שיגור נמל החלל קייפ קנוורל
mars.nasa.gov/mars2020
משימה
סוג משימה רובר, כלי טיס בלתי מאויש
גרם שמיים מאדים
אתר נחיתה ג'זרו (אנ')
תאריך נחיתה 18 בפברואר 2021
מידע טכני
משקל 1,025 ק"ג עריכת הנתון בוויקינתונים
לעריכה בוויקינתונים שמשמש מקור לחלק מהמידע בתבנית OOjs UI icon info big.svg

מידע רקע על הרוברעריכה

הרובר שמהווה חלק מתוכנית "Mars 2020" של נאס"א הוא רובוט 6 גלגלי שמשקלו 1,025 קילוגרם. שם הרובר נבחר על ידי תלמידי חטיבת ביניים בוירג'יניה והוכרז על ידי תומאס זורבוצ'ן, מנהל המערכת של אגף משימות המדע של נאס"א, שהגיע לבית הספר כדי לברך את התלמיד אלכסנדר מת'ר שהגיש את השם הזוכה בתחרות: פרסוורנס (perseverance) שפירושו "התמדה".[2]

משימת הרוברעריכה

משימת הרובר פרסוורנס תהיה לחפש אחר סימנים של תנאים ראויים לחיים במאדים בעבר הרחוק וסימני חיים מיקרובאלים בעבר, הרובר יאפיין את האקלים והגאולוגיה של מאדים, יאסוף דגימות ויעזור לסלול את הדרך לחקר כוכב הלכת מאדים.

מבנה הרוברעריכה

הרובר בנוי משני חלקים עיקריים:

קרוסלת המקדחה (the bit carousel) – מכילה את תשעת המקדחים שבהם הרובר פרסוורנס ישתמש כדי לבדוק סלעים ואבק ממאדים. הרכיב שמחובר לחזית העליונה של הרובר ודומה לצלחת מעופפת, הוא גם השער שבו עוברות הדגימות בדרך לפנים הרובר בשביל הערכה ועיבוד שיבוצע על ידי מערכת המטמון המותאמת.[3]

המטמון המורכב המותאם (the Adaptive Caching Assembly) – מורכב משבעה מנועים ולמעלה מ־3,000 חלקים, כולם פועלים באחדות לאיסוף דגימות מעל פני מאדים. המרכיב העיקרי במכלול הוא זרוע איסוף הדגימות שתעביר צינורות דגימה למקדח העיקרי של הזרוע הרובוטית ואז תעביר את צינורי הדגימה המלאים לחלל שבו הם יאטמו ויאוחסנו.[4]

אחד משבעת המכשירים שיהיו על פרסוורנס הוא ה־SuperCam מצלמה שנבנתה על ידי צוות של מאות אנשים ואורזת את מה שבדרך כלל ידרוש כמה חתיכות ציוד גדולות לתוך קופסה קטנה יותר שלא גדולה מגודל קרטון של דגני הבוקר. המצלמה יורה קרן לייזר מתוך התורן של הרובר, כדי לאדות חלקים קטנים של סלע מרחוק, ומספקת מידע שיהיה חיוני להצלחת המשימה.

שימוש בקרן לייזר יעזור לחוקרים לזהות מינרלים שהם מעבר להישג ידה של הזרוע הרובוטית או נמצאים באזורים תלולים מכדי שהרובר יוכל להגיע אליהם. זה גם יאפשר להם לנתח יעד לפני שהם מחליטים אם להוביל את הרובר למקום מסוים לצורך ניתוח נוסף של מינרלים לדוגמה: מינרלים שנוצרו ליד מים ויכלו להוות סביבת קיום לחיידקים לפני מיליארדי שנים על מאדים.

מדענים יכולים להשתמש במידע של SuperCam כדי להחליט אם ללכוד ליבות סלע למערכת המטמון של הרובר. פרסוורנס יאסוף את דגימות הליבה הללו בצינורות מתכתיים, ובסופו של דבר יפקיד אותם במקום שנקבע מראש בשביל להחזיר אותם לכדור הארץ. מצלמת הלייזר (SuperCam) גם כוללת מיקרופון כך שהמדענים יכולים להאזין בכל פעם שהלייזר פוגע ביעד. הצליל שיוצר הלייזר משתנה בעדינות בהתאם לתכונות החומר של הסלע בו הוא פוגע. המיקרופון משרת מטרה מעשית בכך שהוא מספק מידע על יעדי הסלע מרחוק. אבל אנחנו יכולים גם להשתמש בו כדי להקליט ישירות את צליל הנוף של מאדים או את סיבוב התורן של הרובר.[5]

הגלגלים: הגלגלים מיועדים לסוג השטח שבו תיסע פרסוורנס בכוכב האדום, הגלגלים הם גרסאות משופרות של אותם הגלגלים בהם השתמש הרובר קיוריוסיטי של נאס"א בסיור שלה בהר שארפ. כל גלגל גדול יותר בקוטרו וצר יותר מאשר בקיוריוסיטי, עם עובי דופן של כמעט מילימטר. הגלגלים כוללים גם מעין 48 "פקקים" מעוקלים בעדינות (במקום 24 בקיוריוסיטי) התורמים לאחיזה של הרובר בשטח. בדיקות מקיפות במעבדה של נאס"א מצאו כי הגלגלים הללו עומדים טוב יותר בלחץ הנוצר כתוצאה מחיכוך עם סלעים חדים ואחיזתם טובה יותר מאשר אחיזתם של גלגלי הרובר קיוריוסיטי כשהוא נוסע על החול.

המצנח: המצנח נמצא בחלק האחורי של הרובר. תפקידו של המצנח הוא להאט את המשא הכבד ביותר בהיסטוריית חקר מאדים מ־583 מטר לשנייה ל־200 מטר לשנייה (320 קמ"ש). המצנח הוא 88 ק"ג של סיבי ניילון, טכנורה וקוולאר דחוסים וצפופים לרוחב של 50 ס"מ בתוך גליל אלומיניום שהוא צפוף כמו עץ אלון. כאשר המצנח ייפרס בגובה של 11 ק"מ מפני השטח של מאדים ייקח למצנח כשנייה וחצי עד לניפוח מלא של המצנח ברוחב של 21.5 מטר.

ראו גםעריכה

קישורים חיצונייםעריכה

הערות שולייםעריכה

  1. ^ Martin Perez, Mars Perseverance Rover, Mars Perseverance Mission Overview, nasa.gov, March 5, 2020.
  2. ^ Andres Almeida, Mars Perseverance Rover, Mars 2020 Rover Gets a Name: Perseverance, nasa.gov, March 5, 2020.
  3. ^ DC Agle, Mars 2020, Robotic Toolkit Added to NASA's Mars 2020 Rover, jpl.nasa.gov, August 15, 2019.
  4. ^ DC Agle, Mars 2020, NASA's Mars Perseverance Rover Gets Its Sample Handling System, jpl.nasa.gov, March 20, 2020.
  5. ^ Randal Jackson, Mars Perseverance Rover, All About the Laser (and Microphone) Atop Mars 2020, NASA's Next Rover, nasa.gov, Feb. 7, 2020.