רובוקאפ, 2016

נאו (Nao, מבוטא "now") הוא רובוט אנושי (Humanoid; (אנ')), אוטונומי, מיתכנת, שנוצר על ידי חברת Aldebaran Robotics מצרפת.

זוהי פלטפורמה רובוטית, הניתנת לתכנות מלא. הרובוט הוא מחשב, המחובר למנועים וחיישנים, ומריץ הפצת לינוקס. הוא יכול לשמש למגוון רחב של יישומי מחקר ולמידה, ממחקר במדעי המחשב, דרך בינה מלאכותית, ועד לסיוע לקשישים ולילדים אוטיסטים. לגרסה המתקדמת של הרובוט ישנן 25 דרגות חופש (מפרקים) המדמים את רוב המפרקים העיקריים בגוף האדם. לרובוט יכולות קישוריות לאינטרנט באמצעות Wi-Fi או כבל רשת, המאפשרות להעביר תוצאות חישוב מורכבות לענן, לצרוך ולהעביר מידע לרשת, ולתקשר עם יישומים ורובוטים אחרים.

הרובוט קיים בשתי גרסאות: גרסה אקדמית וגרסת רובוקאפ.

תכןעריכה

מאפיינים טכניים
גובה 58 ס"מ
משקל 4.3 ק"ג
זמן פעילות 90 דקות (שימוש פעיל)
דרגות חופש 21 עד 25
מעבד x86 AMD GEODE 500 MHz
מערכת הפעלה מותקנת Linux
מערכות הפעלה תואמות Windows,‏ MacOS,‏ Linux
תכנות בשפות: C++‎,‏ C, פייתון, Urbi,‏ Net.
מצלמות שתי מצלמות CMOS ברזולוציה 640 על 480 פיקסלים[1]
תקשורת אתרנט, Wi-Fi

חיישניםעריכה

לרובוט מספר חיישנים המאפשרים לו מגוון אינטראקציות, וכן קבלת חיווי מלא על סביבתו הקרובה, כגון איתור מכשולים בדרך, צילום תמונה, האזנה לרעשי הסביבה וכו'. להלן כמה מהחיישנים ברובוט:

מעבדי נתוניםעריכה

לרובוט שני מעבדי נתונים המשמשים לפעולות שונות:

זוהי ארכיטקטורה דומה לזו הקיימת בגוף האדם, שבו יש פעולות אינסטינקטיביות המתבצעות ללא שליטה של המוח החושב.

התקני חומרה נוספיםעריכה

תכנות הרובוטעריכה

הרובוט ניתן לתכנות מלא במספר דרכים:

  • באמצעות תוכנת Choregraphe המגיעה עם הרובוט, באמצעות ממשק משתמש ויזואלי.
  • באמצעות שפות התכנות C, ‏C++‎ ופייתון.
  • באמצעות Net.‎ (אך לא בצורה אוטונומית,[דרושה הבהרה] שכן הרובוט אינו יכול להריץ קוד זה בצורה עצמאית).
 
תוכנת Choregraphe

באמצעות קוד ניתן לגשת לכל אחד מהחיישנים, למנועים השונים, לקבל חיווי על מצב המפרקים, על אחוז הסוללה וכו'.

גרסאות הרובוטעריכה

קיימות שתי גרסאות לרובוט:

הגרסה האקדמית נחלקת למספר תת-גרסאות על פי מספר דרגות החופש שלהן:

  • H25 - רובוט אנושי עם 25 דרגות חופש.
  • H21 - רובוט אנושי עם 21 דרגות חופש (ללא יכולת אחיזה וסיבוב בכל יד).
  • T14 - גוף רובוט ללא רגליים.
  • T2 - גוף רובוט ללא רגלים וללא ידיים.

החל מ-15 באוגוסט 2007 משמש נאו כפלטפורמה הסטנדרטית של תחרות, תחרות הרובוטיקה הבינלאומית "רובוקאפ".[2] לפניו היה זה הכלב הרובוטי אייבו של חברת סוני. גרסת הרובוקאפ דומה ברוב ההיבטים לגרסה האקדמית H21, אך נעדרת חיישני מגע (למשל, לאצבעות אין אפשרות אחיזה).

נאו בישראלעריכה

בישראל קיימים 17 רובוטים במוסדות מחקר ואקדמיה שונים. הם משמשים בין השאר למטרות הבאות:

קישורים חיצונייםעריכה

  מדיה וקבצים בנושא נאו בוויקישיתוף

הערות שולייםעריכה