משתמש:Avneref/מתמטיקה/טנזור

דף זה אינו ערך אנציקלופדי
דף זה הוא טיוטה של Avneref.
דף זה אינו ערך אנציקלופדי
דף זה הוא טיוטה של Avneref.


אלגברה של טנזורים, סדרה מאת כריס-עצמי (eigenchris)
הבא: משתמש:Avneref/מתמטיקה/חשבון טנזורים

מקורות

עריכה

מושגים

עריכה
  • דרגה (rank) של טנזור, n: המספר של וקטורי-בסיס לכל רכיב, הדרושים לתיאור הטנזור; מספר האינדקסים לכל רכיב.
  • ממד (או order סדר?), m : מספר הצירים במערכת הקואורדינטות; הממד של המרחב שמעליו מוגדר הטנזור
    • בהתייחס לאינדקסים עליונים ותחתונים: סדר = מספר האינדקסים למעלה ולמטה; למשל: טנזור מסדר 2,0.
  • מספר הרכיבים הכולל הנדרש לתאור הטנזור הוא:  
  • כלל ביטול האינדקסים של הדלתא של קרונקר:  

מוטיבציה

עריכה

באשר לטנזור נתון: כל הצופים, בכל מערכת ייחוס, מסכימים - לא על וקטורי הבסיס (אלה מגדירים את מערכת הייחוס), לא על הרכיבים (אלה נגזרים מהמערכת) - אלא על השילוב של וקטורי הבסיס עם הרכיבים של הטנזור; וקטורי הבסיס משתנים באופן מסויים, והרכיבים משתנים כך שהשילוב אינווריאנטי. ליליאן ליבר (אנ') כינתה את הטנזור: עובדת היקום.

מס. 1-

עריכה

גאומטריה
תורת היחסות הכללית; מכניקת הקוונטים (בעיקר מחשב קוונטי)

הגדרות של טנזור

  1. מערך רב-מימדי של מספרים: סקלר, וקטור, מטריצה; לא - אלה רק ייצוגים של טנזורים, לא הם עצמם.
  2. אינוריאנטי תחת שינוי קואורדינטות, ויש לו רכיבים שמשתנים באופן ייחודי, וצפוי.
  3. אוסף של וקטורים וקו-וקטורים, הקשורים ביניהם ע"י מכפלה טנזורית
  4. נגזרת חלקית וגרדיאנט, שמשתנים ע"י מטריצת היעקוביאן

אלגברה של טנזורים

עריכה

(לא אלגברת הטנזורים!)

מעברים
קדימה F, ואחורה B; ו- 

מהו וקטור

  1. רשימה של מספרים; לא - אלה רכיבי הוקטור.
  2. חץ; אבל אי אפשר לייצג כל וקטור כחץ - רק אוקלידיים.
  3. איבר במרחב וקטורי. וקטור = פונקציה משדה המספרים הממשיים - למרחב וקטורי (מעל הממשיים)

רכיבים של וקטורים "מתנהגים" הפוך מ-וקטורי-בסיס

  • מטריצה F מעבירה וקטור מבסיס ישן לבסיס חדש, מטריצה B - ההיפך; F מעבירה מהרכיבים החדשים לישנים. לכן רכיבים נקראים Contra-variant (וכדי לציין זאת, מוסכם לכתוב את האינדקסים למעלה):  ; בסיסים הם Covariant (ולכן למטה):  
  • כשמותחים את הבסיס, הרכיבים קטנים.
  • כשמסובבים הבסיסים ימינה - הרכיבים "מסתובבים" שמאלה (הוקטור הסתובב מעשית שמאלה, והזוית שהוא יוצר עם הבסיס 1 החדש גדלה = הקוסינוס קטן). לכן, רכיבים של וקטור הם Contra-variant תחת שינוי בסיס; וקטורים הם טנזורים קונטרה-וריאנטים, או טנזור-(1,0). לכן האינדקסים של רכיבים נכתבים למעלה, ושל בסיסים - למטה.

קו-וקטורים
קו-וקטורים = פונקציות  . טנזורי-(0,1)

  • ביחס לבסיס אורתונורמלי, רכיבי הקו-וקטור מהווים "וקטור"-שורה, שניתן לראותו (בכך שהוא כופל משמאל) כפונקציה הפועלת על "וקטור"-עמודה (שמימינו; והתוצאה היא סקלר); רכיבי הוקטור ביחס לבסיס אורתונורמלי מהווים וקטור-עמודה, שהטרנספוז שלו הוא וקטור-שורה שמהווה את רכיבי הקו-וקטור ביחס לבסיס הדואלי. מכאן: פעולה של קו-וקטור על וקטור, שיש לו אותם רכיבים ביחס לבסיס אורתונורמלי כמו שיש לקו-וקטור ביחס לבסיס הדואלי - פעולה זו היא הנורמה של הוקטור (במקרה של מרחב כזה, שהוא שטוח (?), זוהי המטריקה של המרחב -?).
  • פונקציה לינארית; הם מהווים מרחב וקטורי, שנקרא: המרחב הדואלי, *V. יש להם בסיס, שנקרא: הבסיס הדואלי,  .
  • המחשה ויזואלית של קו-וקטור: "קווי גובה", והתוצאה של הפעולה של קו-וקטור על וקטור היא: השינוי ב"גובה" שהוקטור עובר.

רכיבים של קו-וקטורים
(יש שגיאה ב-6:17 בכיוון ובריווח של קווי הקו-וקטור; תיקון)

  • קו-וקטורים הם אינוריאנטים (כמו וקטורים).
  • רכיבים של קו-וקטורים הם לא-אינווריאנטים.
  • רכיבים של קו-וקטורים משתנים באותו כיוון כמו סקלת הצירים (קו-ואריאנטים, אינדקסים למטה); רכיבי וקטורים משתנים בכיוון הפוך לסקלת הצירים (קונטרה-ואריאנטים, אינדקסים למעלה).
  • לכל קו-וקטור:   יש רכיבים: α1, α2... בבסיס הדואלי: ε1,ε2... .
    כל רכיב מתקבל, מהפעלת הקו-וקטור על וקטור-בסיס של v, כך:  ; בדומה לרכיבים של v, שהם ה"מדידות" או ההיטלים של v על כל אחד מהצירים:  .
    במילים אחרות: "פעולת" קו-וקטור על וקטור v היא "מדידת" ההיטלים שלו על הצירים (המספר שהקו-וקטור מחזיר, על הוקטור, הוא סכום המכפלות של: רכיבי הוקטור [שהם ההיטלים של הוקטור על הצירים] (בבסיס כלשהו), כפול רכיבי הקו-וקטור בבסיס הדואלי (לבסיס) [שהם פעולות הקו-וקטור על כל אחד מוקטורי-הבסיס המדובר]):   (זה דומה למכפלה פנימית).
    • לכן פעולת קווקטור-בסיס (של *V) בציר j (שהוא εj) על v, "מודדת" ומחזירה את רכיב הוקטור באותו ציר:  .
    • בהתאם, התוצאות של הפעלת כל הקו-וקטור α על וקטורי-הבסיס (של V) בכל ציר i - הם הרכיבים של הקו-וקטור α (לפי בסיס מסוים של V, בכל ציר i).
      • וכאמור, התוצאה של הפעלת α על וקטור v - היא הסקלר שהוא סכום המכפלות של רכיבי α ברכיבי v.
    • אין קשר של דואליות בין v לבין α; יש קשר של דואליות בין הבסיס ei ל-V לבין הבסיס εj ל-*V, כך שקווקטורי-הבסיס הדואלי (ב-*V) הם הקווקטורים εj שמפיקים מוקטור v את רכיביו, בבסיס המקורי (ב-V), שהם ei.

כללי מעבר של קו-וקטורים

  • B מעבירה בסיס ישן לחדש, F מעבירה רכיבים ישנים לחדשים (הפוך מאשר וקטורים).

  כלל: רכיבי הקו-וקטורים משתנים (F-קדימה) כמו בסיסי הוקטורים.

מפות-לינאריות
מוקטורים לוקטורים. הן טנזורי-(1,1), כי במעבר לבסיס אחר משתמשים ב-F וגם ב-B.

כללי מעבר של מפות-לינאריות
מטריצת המפה, בבסיס חדש:  

הטנזור המטרי
טנזור-(0,2): אינוריאנטי, אבל רכיביו משתנים במעבר בסיסים.

  • המטריצה המייצגת את הטנזור המטרי:   (למשל:  )
  • זוית בין כל 2 וקטורים:  
  • מעבר לרכיבים של הטנזור המטרי לפי בסיס חדש, ~:  .

מס. 10

עריכה

תבנית ביליניארית
תבנית ביליניארית: טנזור-(0,2).[1]

  • קו-וקטור הוא תבנית לינארית, או: one-Form. טנזור מטרי הוא בעצם תבנית ביליניארית, אבל: (1) אפשר להפוך i,j שלא בהכרח אפשר בכל תבנית; (2) טנזור מטרי של אותו וקטור פעמיים - תמיד חיובי (ריבוע ה"אורך" או הנורמה), אבל זה לא בהכרח נכון לכל תבנית.
  • תבנית ביליניארית היא זוגות קווקטור-קווקטור:  [2]

מס. 11

עריכה

מפה לינארית היא זוג של וקטור-קווקטור
כי כשכופלים רכיבי וקטור, ברכיבים של קו-וקטור מימינו - מקבלים מטריצה:  , וזו יכולה להגדיר מפה לינארית:   (הסכימה היא על j, לכן נשאר רק i).

מס. 12

עריכה

זוגות קווקטור-קווקטור

מס. 13

עריכה

המכפלה הטנזורית, מכפלת קרונקר

  • מכפלה טנזורית (מסויימת; יש אחרות?) לוקחת 2 טנזורים שהם: וקטור וקו-וקטור, יוצרת טנזור שלישי שהוא מפה לינארית.
  • מכפלת קרונקר עושה אותו דבר, בהקשר אחר: לוקחת וקטור וקו-וקטור ויוצרת מטריצה (שאיבריה הם המקדמים של המפה הלינארית).

מס. 14

עריכה

המכפלה הטנזורית. קומבינציה של וקטור/קו-וקטור

  • 2 טנזורים חדשים: D (2,0); Q (1,2) f.
  • שני ייצוגים אפשריים למכפלה:
  1. ייצוג איינשטיין ("מופשט"):   יתרון: בטנזורים מסדרים גבוהים, ברור יותר מי הם הוקטורים והקו-וקטורים (לעומת ייצוג ויזואלי במספר ממדים, שהם הולכים לאיבוד); וברור מי כופל את מי קודם.
  2. מערך:   יתרון: אופן ההכפלה יותר ברור, אבל רק בסדרים נמוכים.

מס. 15

עריכה

מרחבי מכפלה טנזורית
מכפלה טנזורית. הסימן  

  • מכפלת קרונקר (מצרפת מערכים):  
  • מכפלה טנזורית של טנזורים (מצרפת טנזורים):  
  • מכפלה טנזורית של מרחבים וקטוריים:  ; המכפלה גם היא מרחב וקטורי, שכל איבר בו הוא טנזור (1,1), כלומר מדרגה 2: צירוף לינארי של וקטור וקו-וקטור [3]. כפי שהוסבר ב-11, מכפלת וקטור בקו-וקטור מימינו יוצרת מטריצה  , וזו יכולה לייצג את הטנזורים הבאים:
    • פונקציה מוקטור לוקטור,   (כלומר מפה לינארית):  
    • מקו-וקטור לקו-וקטור,   (מפה):  
    • מזוגות וקטור-קווקטור לסקלר:  , או:  
    • או בסדר סכימה הפוך:  , או:  
  • מכפלה טנזורית של מרחבי קו-וקטורים:  ; המכפלה היא מרחב וקטורי, שכל איבר בו הוא טנזור (0,2) (דרגה 2): צירוף לינארי של קו-וקטור וקו-וקטור (לא מכפלה אלא צירוף, combination, כך שבמקום מטריצה L, הפעולה שלהם B תהיה הכפלה מימין בוקטור, או בשניים [2]). בדומה למעלה, טנזור כזה יכול להיות:
    • פונקציה   (כלומר תבנית בילינארית):  [2]
    • סכימה על i, כך:  , או:  
    • סכימה על j, כך:  , או:  

מס. 16

עריכה

אינדקסים

  • אפשר למצוא לכל וקטור   את תאומו ב-*V, ע"י הפעלה של הטנזור המטרי, על v, בלי להציב את הוקטור השני:  .
    • פירוט: פעולת הטנזור המטרי עם וקטור מסויים v על וקטור כלשהו w מהווה קו-וקטור (שהוא "תאומו" של v), כי פעולה זו היא פונקציה שפועלת על w, ומחזירה סקלר. [4]
    • הפעולה, שמתאימה לוקטור את הקו-וקטור התואם לו - היא ה"ירידה" באינדקסים:  ; משמעות הירידה (גבוה = רכיב של וקטור, נמוך = רכיב של קו-וקטור): הטנזור המטרי g (הקו-וריאנטי), בפעולתו על וקטור יחיד כלשהו w (וזאת באמצעות הוקטור המסויים v), מהווה קו-וקטור; אפשר לראות את הטנזור-המטרי כזוג קו-וקטורים ( ), שהפעלתם בזה אחר זה, על וקטור אחד, מהווה קו-וקטור:  ; או: הצירוף-של-הטנזור-המטרי-g-עם-הוקטור-המסוים-v - פועל על w ומחזיר סקלר, כלומר: צירוף זה הוא קו-וקטור.
      g, בשימוש הזה (על הוקטור היחיד v), ממיר וקטור (v שלרכיביו יש אינדקס גבוה) לקו-וקטור (v עם אינדקס נמוך). [4]
    • הטנזור המטרי ההפוך 𝔤 (הקונטרה-וריאנטי) מעלה אינדקסים:  ; משמעותו: מהווה פעולה הופכית לטנזור המטרי (g×𝔤=I, מטריצת היחידה;  ); כלומר, בפעולתה על קו-וקטור יחיד, היא מהווה וקטור (ואחרת, ניתן לראותה כזוג וקטורים,  ).
  • ככלל, הורדה והעלאה של אינדקסים:  
    • (מויקיפדיה:) לכל וקטור   אפשר להתאים את הקו-וקטור (פונקציונל)   באופן הזה:
        (כלומר: מתאימים לוקטור v את הקו-וקטור v המסויים, שפעולתו על וקטור כלשהו w שווה לפעולת המטריקה g על הוקטורים w ו-v);
      כעת, את הפעולה של קו-וקטור כלשהו β על וקטור w ניתן תמיד לרשום כך:  ,
      ולקבל:  ,
      ומכאן יוצא, שהרכיבים של הקו-וקטור v הם:  ; רואים, שפעולת הטנזור המטרי g הביאה לביטול (Tensor contraction) האינדקס μ, ול"הורדה" של האינדקס  ; לכן פעולת ההתאמה של קו-וקטור לוקטור נקראת "הורדת אינדקסים". המשמעות: הפעולה של g המירה רכיבים של וקטור (אינדקסים למעלה) לרכיבים מתאימים (דואליים-?) של קו-וקטור (= אינדקסים למטה); כך g "מורידה" אינדקסים.
      כל הורדה של אינדקס (= תוספת אינדקס קו-ואריאנטי) הופכת טנזור מסדר (m,n) לטנזור מסדר (m-1, n+1).
    • דוגמה: הורדה והעלאה של אינדקסים#דוגמה - הגרדיאנט: גרדיאנט הוא פעולה על שדה סקלרי, שתוצאתה היא שדה וקטורי. אפשר להתייחס לגרדיאנט עצמו כאל וקטור (תוספות שלי): ש
       .
      פעולת ההכפלה של הגרדיאנט ב-g (המטריקה של המרחב הוקטורי - שאליו שייך הגרדיאנט-?), ממירה את רכיביו לרכיבים של הפונקציונל df (הנקרא דיפרנציאל), שאותו אפשר לראות כקו-וקטור; כלומר, ההכפלה הורידה את האינדקסים, מאידקסים עליונים ב-ᐁf, לתחתונים ב- df (במערכת ייחוס אורתונורמלית: g=I, ורכיבי הוקטור והפונקציונל - זהים-?[5]).
      בכיוון ההפוך: ההכפלה של df במטריקה ההפוכה   ממירה את רכיבי הדיפרנציאל לרכיבי הוקטור, כלומר מעלה את האינדקסים:
       .
  • דימוי מוזיקלי. הקו-וקטור הוא כמו פונקצית "השטחה" (flat, במול):   (הקו-וקטור מוריד את הצליל בחצי-טון, "משטח" אותו); והוקטור הוא כמו פונקצית "חידוד" (sharp, דיאז, מעלה את הצליל):      ; ; לכן פעולת הורדה או העלאה נקראת גם (Musical isomorphism).


סוגים של טנזורים
טנזור מאפיין סוג דרגה
סקלר מספר (0,0)? 0
וקטור איבר במרחב וקטורי (1,0) 1
מטריצה -"- (2,0)? 2
קו-וקטור איבר במרחב וקטורי (הדואלי) (1,0) 1
מפה לינארית פונקציה מוקטור לוקטור (1,1) 2
טנזור מטרי[6][7] פונקציה מזוגות של וקטורים - לסקלר (0,2) 2?
תבנית בילינארית[7] זוגות של קווקטור-קווקטור (0,2) 2?

לקריאה

עריכה

הערות

עריכה
  1. ^ כללית: טנזור עם m-contravariant, n-covariant הוא (Tensor-(m,n.
  2. ^ 1 2 3 למען הסדר, B לא נכתבת כמטריצה (אחרת הפעלתה על שני וקטורים - תצריך לכתוב אחד מהם כשורה ולא כעמודה), אלא כשורה של שורות:  
  3. ^ (Tensor product#Notation)
  4. ^ 1 2 הסימן   משמש כאן בגלל ההשמטה של הוקטור השני, שאחרי המכפלה סקלרית. ראו: הורדה והעלאה של אינדקסים#הורדה והעלאה של אינדקסים
  5. ^ (Gradient#General coordinates)
  6. ^ מקרה פרטי של תבנית בילינארית
  7. ^ 1 2 התבנית היא זוג קו-וקטורים, שיוצרים את המטריצה המייצגת; הפעלתה על שני וקטורים בזה-אחר-זה - יוצרת סקלר.